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说明书1份，共34页，约13000字左右

 

CAD版本本图纸，共12张


 

 

摘 要

对烟道进行探测是一项十分必要的工作，尤其是一些排烟的管道，它不仅可以提高管道的输送效率，降低能耗，而且可清除管道污垢，解除二次污染，提高排烟质质量，保障人民身心健康。因此，本文设计了一种烟道探测机器人，此机器人可伸缩，旋转，夹头上可安装探测刷，在烟道内部进行探测，洗刷！该机器人生产效率高，结构独特、运作平稳、噪音低、维修方例，开启工作仓门即可轻松更换损件。工作平稳、运转可靠、噪声小、粉尘少。结构合理，易损件种类少，操作、维修简便。结构紧凑，占地面积小。

烟道探测机器人的工作原理就是利用一个旋转的输出轴，带动安装在轴上的特定探测刷进行旋转，从而探测烟道内壁。由于烟道一般都是较为细长的，所以在探测的时候，探测机器人也需要做成细长的结构，而细长结构又容易导致强度不好，所以该探测机器人设计成可伸缩的结构！通过同步带轮，两个机构，一个旋转机构，一个伸缩机构，两个电机，分别通过同步带轮。两级伸缩，小套筒，中套筒同时相对于大套筒向外移动。端口探测！

关键词：烟道；生产效率；噪声

 

 

目录

摘 要 - 2 -

Abstract - 3 -

目录 - 4 -

第一章  绪论 - 5 -

1.1 选题背景 - 5 -

1.2  研究内容 - 5 -

1. 3烟道探测机器人的发展现状 - 6 -

1.4烟道探测机器人的发展前景 - 7 -

1.5实验方案、实验方法及预期达到的目标 - 9 -

1.6研究方法与途径 - 9 -

第2章 烟道探测机器人的方案论证 - 11 -

2.1工作原理 - 11 -

2.1.1旋转机构原理： - 11 -

2.1.2伸缩机构原理： - 11 -

2.2传动机构的选择和论证 - 12 -

2.2.1传动带的选择 - 12 -

2.2.2键的选择 - 13 -

2.2.3旋转和伸缩机构的选择 - 13 -

2.3烟道探测机器人结构简图 - 14 -

第3章 机械传动部分的设计计算 - 15 -

3.1旋转机构动力电机的选择 - 15 -

3.2花键轴的设计 - 15 -

3.2.1花键轴上的轴承 - 17 -

3.2.2旋转轴带轮键的选择 - 19 -

3.3伸缩轴电机的选择 - 20 -

3.4丝杠轴的设计 - 21 -

3.4.1确定螺纹直径 - 21 -

3.4.2螺杆的强度校核 - 21 -

3.4.3自锁性验算 - 22 -

3.4.4丝杠轴轴承选择计算 - 22 -

3.5同步带传动的设计计算 - 23 -

3.6输出轴齿轮的几何尺寸和啮合参数计算 - 24 -

3.7齿轮输出轴的设计 - 27 -

3.8 输出轴上轴承的校核 - 29 -

第4章 结论 - 31 -

参考文献 33

致    谢 34