文档包括:

 

说明书1份，共39页，约15000字左右

 

CAD版本本图纸，共3张

PROE三维图一份

 

摘  要

机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响，提出了一种新的输电线除冰解决方案。研发一款新式输电线除冰机。

本输电线除冰机主要由4部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。

关键词：输电线除冰  机械式  覆冰

 

目  录

摘  要 I

Abstract II

目  录 III

第1章 绪论 1

1.1 课题研究意义 1

1.2 除冰机器人研究现状 1

1.3除冰设备发展趋势 3

1.4 课题要求 4

第2章 超高压巡线除冰机器人总体方案设计 6

2.1 工作原理 6

2.2驱动方式选择 6

2.3 传动方式选择 7

2.4 行走方式选择 7

2.5 除冰方式选择 7

第3章  绕线压紧传动机构设计 9

3.1电机的选择 9

3.2 蜗杆传动设计计算 9

3.2.1 选择蜗杆、蜗轮材料 9

3.2.2 确定蜗杆头数Z 及蜗轮齿数Z 10

3.2.3 确定蜗杆蜗轮中心距a 10

3.2.4 蜗杆传动几何参数设计 11

3.2.5 环面蜗轮蜗杆校核计算 14

3.3 轴的设计 15

3.3.1 轴的材料选择 15

3.3.2 轴的结构设计 16

3.3.3 轴承校核 18

第4章 机器人行走跨越障碍机构设计 20

第5章 其它机构设计 24

4.1铣刀机构 24

4.2机架机构 25

第6章 数控硬件电路设计 26

6.1硬件电路设计 27

6.1.1 数控系统的硬件结构 27

6.1.2 数控系统硬件电路的功能 27

6.2关于各线路元件之间线路连接 28

6.3关于电路原理图的一些说明 29

总结与展望 32

参考文献 33