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摘要
皮带输送机作为一种连续输送物料的搬运机械,主要用来输送块状、粒状和散状的物料,被广泛应用于现代工业生产。但是在连续运行中,往往会出现过热、跑偏、撕裂、堆煤、火灾、打滑等故障,给工业生产带来不便和损失,甚至会造成人员伤亡。针对煤矿皮带运输系统运行距离长、站点多、运行参数多等特点,可以使多条皮带实现互联互通与资源共享,协调综合应用,最大程度的避免人力及物力资源的浪费,达到减人提效的目的。
本设计是以泗河煤矿为背景,结合工程实际,为泗河煤矿西巷井下全部四条皮带而设计煤矿皮带运输集控系统。该系统未设计之前各条皮带功能相对独立,很难做到协调工作,容易造成安全事故。该系统以PLC为核心,代替了传统的继电器控制系统,通过传感器监控皮带的各种信息,把传感器信号传入PLC,经过一系列的处理、判断,控制皮带的启停,使得皮带能够一直运行在合理状态。从而实现了井下皮带的集中控制、单独控制、传感器实时数据传输与及时报警,进一步提高了井下生产的可靠性和安全性。
关键字: 皮带运输机;PLC;集控系统;传感器
目录
1绪论 1
1.1设计背景 1
1.2国内外设计现状 1
1.2.1国外设计现状 1
1.2.2国内设计现状 2
1.3设计内容 2
1.3.1主要问题分析 4
1.4 设计功能要求 4
2运输集控系统相关原理与方案选择 5
2.1应用系统原理与分析 5
2.2运输集控系统的设计要求 5
2.3 PLC控制系统的特点 7
2.3.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 7
2.3.2 PLC控制系统与单片机控制系统的比较 7
2.4系统方案确定 8
2.5 PLC概述及其组成 8
2.5.1 PLC的基本结构组成 9
2.5.2 PLC的工作原理 10
2.6皮带集控系统控制功能的设计 11
2.7皮带集控系统保护功能的设计 12
2.8皮带运输集控系统结构图 16
3系统的硬件系统设计 17
3.1皮带集控系统主控制器的设计 17
3.1.1系统电控箱及其部件 17
3.1.2 皮带集控系统模块选型 19
3.1.3输入输出点数的确定 20
3.2传感器的设计 21
3.2.1传感器的介绍 21
3.2.2传感器的选型 22
3.3变频器的设计 27
3.3.1变频器的介绍 27
3.3.2变频器的选型 27
4系统的软件系统设计 28
4.1 STEP7软件简介 28
4.2 I/O地址分配 28
4.3 控制程序的设计 31
4.4 皮带的保护程序设计 33
5技术与经济分析 40
6结论 41
致谢 42
参考文献 43
附录A 译文 45
附录B 外文文献 49
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