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说明书1份，共27页，约6400字左右

 

 

CAD版本本图纸，共3张

 

 

目    录

 

摘   要

第一章   课题的来源及现实意义 1

第二章 总体方案的确定 2

2.1 研究问题……………… 2

2.2 拟定方案……………… 3

第三章 机械传动系统的计算和设计 4

3.1 导轨以上重量的估算 4

3.2 切削力的计算 4

3.3 导轨的计算 4

3..4    滚珠丝杠副型号与直径的选择 4

3.5 选择滚珠丝杠直径时，还应考虑一下问题 6                                                                                     

3.6 传动效率的计算 7

3.7 丝杠刚度的验算 7

3.8 稳定性验算 8

3.9    支承方式及轴承的选择 8

3.10   确定滚珠丝杠副的预紧力 9

3.11 确定滚珠丝杠轴的预拉伸力 9

3.12   传动刚度的计算和校核 9

第四章 计算电机轴上的惯量和转矩 选取步进电机并校核 12

4.1    计算降速比及初选电动机型号 12

4.2    转动惯量的计算 13

4.3 传动时转矩的计算 13

4.4    频率的计算 14

4.5    步进电机的选择及校核 15

第五章 驱动电路的设计 16

5.1 电器总体设计方案 16

5.2    时间常数 16

5.3    元器件的确定 16

5.4    系统相关控制程序流程设计 20

第六章 总结 21

第七章 参考文献 22

 

X-Y数控工作台3设计

摘    要

 

本设计是在数控机床工作原理之上设计一台简单的、经济型的X-Y数控工作台。设计任务是完全围绕数控机床工作原理而展开的，本设计充分体现了数控机床机械设备部分与电气设备部分的紧密结合。

X-Y数控工作台设计包括总体方案的设计、步进电机的选用、机械传动装置的设计、电气控制部分的设计和相关软件的设计。本设计的经济型数控工作台精度并不高，采用开环系统；机械传动部分采用联轴器将步进电机直接与滚珠丝杠连接，从而驱动工作台进给。另外，选用MCS51-8031单片机和相应的驱动电路对X和Y两个方向的步进电机进行开环控制。

总之，本设计所设计的数控X-Y工作台是简单、经济型的，且是专用于数控铣床上的。

关键词：精度，开环，驱动