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移动皮带运输机的设计
摘 要:移动皮带输送机是一种工效高,使用,机动性好的连续输送装卸设备,主要用于装卸地点经常变更动的场所,移动皮带输送机承载能力高,寿命长,结构聚凑,占地面积小,重量轻,体积小,尤其是垂直传动结构形式,更适于煤矿井下矿山运输机械上使用。
文章首先介绍了国内外带式输送机的发展状况、输送机发展趋势和设计目的和意义,分析了常见的伸缩输送机的伸缩形式以及用以实现伸缩的传动形式。设计是基于QD80轻型带式输送机设计方法,其中部分零部件从QD80输送机零部件种选用,伸缩机构为自行设计,采用螺母螺杆传动形式达到输送机伸缩目的,通过计算确定了伸缩机构的相关参数,对输送机的各种运动状态进行了模型简化与受力分析,计算结果保证一些极限情况下的机构的安全性。设计了一套通过电机、齿轮减速带动螺母螺杆运动的传动机构。
关键词:皮带运输机;移动;伸缩
目 录
摘要…………………………………………………………………………………1
关键词………………………………………………………………………………1
1 前言……………………………………………………………………………2
2 总体方案确定…………………………………………………………………2
2.1 设计方向…………………………………………………………………2
2.2 方案选择…………………………………………………………………3
2.2.1 子母机架式(抽屉式)……………………………………………………3
2.2.2 折叠式……………………………………………………………………3
2.2.3 云梯式……………………………………………………………………4
2.3 伸缩传动系统选择…………………………………………………………4
2.3.1 人工手动………………………………………………………………4
2.3.2 液压传动………………………………………………………………5
2.3.3 机械传动………………………………………………………………5
3 输送机设计计算………………………………………………………………5
3.1 原始数据及工作条件………………………………………………………5
3.2 输送带速度原则……………………………………………………………6
3.3 输送带带宽计算……………………………………………………………7
3.4 输送能力计算………………………………………………………………7
3.5 输送机功率计算……………………………………………………………7
3.5.1 传动滚筒功率计算……………………………………………………7
3.5.2 电动机功率计算………………………………………………………8
3.5.3 最大张力计算…………………………………………………………8
3.5.4 输送带层数计算………………………………………………………9
4 部分零部件的选用……………………………………………………………9
4.1 输送带的选择………………………………………………………………10
4.2 驱动装置选用……………………………………………………………10
4.3 托辊的选用…………………………………………………………………11
4.3.1 平行上托辊……………………………………………………………11
4.3.2 平行下托辊……………………………………………………………11
4.4 改向滚筒的选用…………………………………………………………12
5 伸缩机构设计…………………………………………………………………13
5.1 机构的设想…………………………………………………………………13
5.2 螺母螺杆机构………………………………………………………………13
5.3 选用材料……………………………………………………………………13
5.4 相关数据计算………………………………………………………………14
5.4.1 原始数据………………………………………………………………14
5.4.2 耐磨性…………………………………………………………………14
5.4.3 验算自锁………………………………………………………………15
5.4.4 螺杆强度………………………………………………………………15
5.4.5 螺纹牙强度……………………………………………………………16
5.4.6 螺杆稳定性……………………………………………………………16
5.4.7 螺杆的刚度……………………………………………………………17
5.4.8 螺杆的横向振动………………………………………………………18
5.4.9 动力计算………………………………………………………………18
5.4.10 螺母螺杆装置布置…………………………………………………18
5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择……………………………………19
6 螺杆减速装置…………………………………………………………………20
6.1 螺杆减速装置简述…………………………………………………………20
6.2 选用电动机型号……………………………………………………………20
6.3 减速齿轮设计………………………………………………………………21
6.4 设计计算……………………………………………………………………21
6.4.1 原始数据………………………………………………………………21
6.4.2 选择材料,确定试验齿轮的疲劳极限应力…………………………21
6.4.3 接触强度初步确定中心距,并初选主要参数………………………21
6.4.4 校核齿面接触疲劳强度………………………………………………22
6.4.5 校核齿轮弯曲疲劳强度………………………………………………24
6.4.6 齿轮主要参数…………………………………………………………25
7 齿轮传动联动部件设计………………………………………………………26
7.1 联动部件……………………………………………………………………26
7.2 小齿轮结构设计……………………………………………………………26
7.2.1 初步估算轴径…………………………………………………………26
7.2.2 小齿轮外型与制造形式………………………………………………27
7.3 选用联轴器…………………………………………………………………27
7.4 小齿轮用滚动轴承…………………………………………………………28
7.4.1 原始数据………………………………………………………………28
7.4.2 轴承选用与寿命计算…………………………………………………29
7.5 齿轮轴强度校核……………………………………………………………29
7.6 螺杆轴承选用………………………………………………………………30
7.6.1 已知数据………………………………………………………………30
7.6.2 寿命计算………………………………………………………………31
7.7 轴承座………………………………………………………………………32
7.8 传动键设计…………………………………………………………………32
7.9重新校核螺杆强度…………………………………………………………32
8 输送机机架设计………………………………………………………………32
8.1 机架的要求…………………………………………………………………32
8.2 机架的材料选择……………………………………………………………33
8.3 输送机横截面布置设计………………………………………………33
8.4 机架质量估算………………………………………………………………34
9 设计计算铰支和液压缸相关数据……………………………………………34
9.1 输送机整体重量估算………………………………………………………34
9.2 输送机支撑架形式…………………………………………………………35
9.3 固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计…………………………35
9.4 伸长架稳定性计算…………………………………………………………37
9.5 定制液压缸…………………………………………………………………37
10 工业脚轮、伸长架用滑轮及其他产品参考数据……………………………37
11 主要结论…………………………………………………………………39
12 结束语……………………………………………………………………40
参考文献………………………………………………………………………40
致谢……………………………………………………………………………41
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