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说明书1份，共37页，约12000字左右

 

CAD版本本图纸，共4张

 

 

摘  要

    随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如自动点焊机、大型舰船舱体、甲板的焊接、大型球罐(储罐)的焊接等。而这些焊接场合下，自动点焊机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。无疑,将自动点焊机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。因此自动点焊机的设计对于解决这一难题至关重要。

 

关键词：焊接技术  机构设计 强度校核 

 

目  录

摘  要 II

Abstract III

目  录 IV

第1章 绪论 7

1.1 选题的依据及意义 7

1.1.1 选题的依据 7

1.1.2 选题的意义 7

1.2 研究现状及发展趋势 7

1.2.1 自动点焊机研究现状 8

1.2.2 自动点焊机机构设计的发展趋势 9

1.3 本课题的研究设计内容及方法 9

第2章 自动点焊机构总体设计 10

2.1 设计原理 10

2.2 导向杆机构的选用要点 11

2.3 方案讨论 12

2.4 本章小结 12

第3章 自动点焊机Y向结构设计 13

3.1丝杠螺母导程的确定 13

3.2确定丝杠的等效转速 13

3.3 丝杠的等效负载 13

3.4 确定丝杠所受的最大动载荷 13

3.5 计算轴承动载荷 14

3.6 丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算 14

3.7 丝杠的扭转刚度 15

3.8 传动精度计算 15

3.9 电动机的计算选择 16

第4章 自动点焊机X向结构设计 17

4.1滚珠丝杠螺母副的计算和选型 17

4.2 精度的选择 17

4.3丝杠导程的确定 17

4.4 最大工作载荷的计算 17

4.5 最大动载荷的计算 18

4.6 滚珠丝杠螺母副的选型 18

4.7 滚珠丝杠副的支承方式 19

4.8 传动效率的计算 19

4.9 刚度的验算 19

4.10 稳定性校核 20

4.11 临界转速的验证 21

4.12 步进电机的选择 22

4.13 滚动直线导轨副 25

第5章 自动点焊机Z向结构设计 27

5.1 Z向精度设计 27

5.2 滚珠丝杠疲劳强度 27

5.3选用滚珠丝杠 28

5.4 滚珠丝杠稳定性验算 28

5.5 滚珠丝杠刚度验算 29

5.6 滚珠丝杠效率验算 30

5.7 Z向电机选型 30

第6章 焊头设计 32

6.1 焊头设计 32

6.2 自动点焊设计 33

第7章 成本设计 34

总结与展望 35

致  谢 37

参 考 文 献 38