目  录
摘要... I
Abstract II
第一章  绪论... 1
1.1三环减速器的特点... 1
1.2三环减速器的研究历史及现在国内外的发展现状... 2
1.3三环减速器存在的问题... 4
第二章  三环减速器的介绍... 6
2.1三环减速器的传动原理及组成... 6
2.1.1三环减速器的组成... 6
2.1.2对称式三环减速器的原理... 8
2.2本设计的特点... 8
2.2.1 双边输入... 9
2.2.2采用油膜浮动均载... 10
2.2.3采用了黄金分割的箱体的设计... 12
第三章  三环减速器的结构设计... 13
3.1三环减速器的设计计算步骤... 13
3.2初步计算齿轮的主要参数... 14
3.2.1通过传动比计算齿数比... 14
3.2.2齿轮材料的选择、类型、精度等级及齿数... 15
3.2.3齿轮传动主要参数的计算... 16
3.3三环减速器齿轮副啮合参数计算... 17
3.3.1三环减速器内啮合齿轮副的干涉... 17
3.3.2变位系数选择时应该满足的主要限制条件... 17
3.3.3三环减速器变位系数的确定... 19
3.4三环减速器的结构设计... 22
3.4.1输出轴的结构设计及校核... 22
3.4.2输入轴的结构设计及校核... 31
3.4.3偏心套的结构设计及校核... 36
3.4.4内齿环板的结构设计... 39
3.4.5三环减速器行星齿轮传动的强度验算... 42
第四章  减速器箱体、附件及润滑... 47
4.1箱体的设计... 47
4.2 其他附件的选择及设计... 48
4.2.1滚动轴承选择... 48
4.2.2键联接的选择... 49
4.3密封与润滑... 49
4.4装配公差... 50
第五章  总结... 51
参考文献... 54