目 录 摘 要... I Abstract II 绪 论... III §1 液压支架的概述... 1 §1.1 液压支架的组成和用途... 1 1.1.1 液压支架的组成... 1 1.1.2 液压支架的用途... 1 §1.2 液压支架的工作原理... 2 §1.3 液压支架设计目的、要求和设计支架必要的基本参数... 4 1.3.1 设计目的... 4 1.3.2 液压支架的基本要求... 5 1.3.3 设计液压支架必需的基本参数... 5 §1.4液压支架的选型... 6 1.4.1 液压支架的支撑力与承载关系... 6 1.4.2 液压支架架型的分类... 6 1.4.3 液压支架选型原则... 8 1.4.4 液压支架设计的原始条件... 9 §2. 液压支架的整体结构尺寸设计... 11 §2.1 液压支架基本技术参数的确定... 11 2.1.1 支护高度... 11 2.1.2 支护强度和工作阻力... 11 2.1.3 中心距和宽度... 12 2.1.4 初撑力... 13 2.1.5 移架力和推溜力... 13 2.1.6 底座长度... 13 §2.2 液压支架四连杆机构的确定... 13 2.2.1 四连杆机构的作用... 13 2.2.2 优化过程... 14 2.2.3 四连杆机构各部尺寸的计算... 15 2.2.4 四连杆机构的优选... 17 2.2.5 求掩护梁上铰点轨迹坐标... 17 2.2.6 C语言程序编... 18 2.2.7 源程序... 18 §2.3 液压支架配套设备和顶梁参数的确定... 18 2.3.1 采煤机和运输机型号的确定... 18 2.3.2 顶梁的确定... 20 2.2.3 顶梁主要尺寸的确定... 21 §2.4 掩护梁的结构及参数的确定... 25 2.4.1 掩护梁的作用和用途... 25 2.4.2掩护梁的结构型式... 25 2.4.3掩护梁的参数确定... 25 §2.5 立柱及主要参数的确定... 26 2.5.1 立柱布置... 26 2.5.2 立柱主要参数确定... 27 2.5.3 立柱的初撑力和泵站的额定工作压力... 28 §3 液压支架的受力分析... 29 §3.1 液压支架的支护性能与外载荷... 29 §3.2 液压支架的受力分析与计算... 30 3.2.1 支撑掩护式支架... 30 3.2.2 液压支架受力的影响因素... 36 3.2.3 支架高度对支架受力的影响... 36 3.2.4 摩擦系数对支架受力的影响... 36 3.2.5 前梁千斤顶的推拉力对支架的受力影响... 37 3.2.6 tgθ值支架受力的影响... 37 3.2.6 摩擦力方向对支架受力的影响... 37 §4 液压支架的底座设计... 38 §4.1 底座的作用及用途... 38 §4.2 底座的结构型式及尺寸确定... 38 4.2.1 底座的结构型式... 38 4.2.2 底座主要尺寸的确定... 39 §4.3 液压支架的底座受力分析及计算... 39 §4.4 液压支架底座接触比压计算... 41 4.4.1 底座平均接触比压... 41 §5 液压支架的主要部件的设计... 43 §5.1 前梁... 43 §5.2 主顶梁... 44 §5.3 掩护梁... 45 §5.4 前、后连杆... 45 §5.5 底座... 46 §5.6 立柱... 46 §5.7 千斤顶... 47 5.7.1 推移千斤顶... 47 5.7.1 前梁千斤顶... 48 5.7.1 侧推、护帮和防倒千斤顶... 48 §6 主要零、部件的强度校核... 49 §6.1 校核的基本要求... 49 §6.2 前梁强度校核... 50 6.2.1 前梁受力情况... 50 6.2.2 前梁强度计算... 51 §6.3 主顶梁强度校核... 52 6.3.1 主顶梁受力情况... 52 6.3.2 主顶梁强度计算... 53 §6.4 掩护梁强度校核... 54 6.4.1 掩护梁受力情况... 54 6.4.2 掩护梁强度计算... 54 §7 液压系统设计... 56 §7.1 液压支架的液压系统的简介... 56 7.1.1 液压支架传动系统的基本要求... 56 7.1.2 液压支架的液压传动特点... 56 §7.2 液压支架的液压系统拟订... 57 7.2.1 立柱系统... 57 §7.3 液压元件的选取... 58 7.3.1 液压系统的基本参数... 58 7.3.2 阀的选取... 59 §7.4 控制系统... 59 结 论... 63 结 束 语... 64 参考文献... 65 附录Ⅰ... 67