目  录
第一章    引言... 1
1.1  机械传动实验台的介绍... 1
1.2     本课题研究的意义... 1
第二章.. 实验台的综合介绍... 1
2.1  用途... 1
2.2  实验台的结构及原理... 2
2.3  主要技术指标... 3
2.3.1 动力部分... 3
2.3.2  测试部分... 4
2.3.3  加载部分... 5
2.4  使用与操作... 6
2.4.1  实验台的安装环境及安装... 6
2.4.2  实验前的准备及实验操作... 6
2.5  注意事项... 6
2.6  维护和保养... 7
2.7  说明... 7
第三章    实验指导... 7
3.1  实验目的... 8
3.2  实验原理... 8
3.3     实验步骤... 9
3.3.1     准备阶段... 10
3.3.2  测试阶段... 10
3.3.3  分析阶段... 10
第四章  摆线针轮减速器的设计... 11
4.1  概述... 11
4.1.1  减速器工作原理... 11
4.1.2       摆线针轮行星减速器的结构... 11
4.1.3  摆线针轮行星传动的特点... 12
4.1.4     摆线轮的几何曲线和曲线方程... 12
4.1.5  摆线齿廓曲线应用与问题... 14
4.2      摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算... 17
4.2.1       摆线针轮行星传动的基本参数... 17
4.2.2     摆线针轮减速器基本参数的选择... 17
4.2.3  摆线针轮行星齿轮的几何尺寸的计算... 18
4.2.4     W机构的有关参数与几何尺寸... 20
4.2.5     转臂轴承的选择... 22
4.3     摆线针轮行星传动轴及轴上零件的设计... 23
4.3.1     输入轴及轴上零件的设计... 23
4.3.2     输出轴及输出轴上零件的设计... 26
第五章  摆线轮减速器主要件的强度计算及校核    27
5.1     齿面接触强度计算... 27
5.2     针齿销的抗弯强度和刚度计算... 28
5.3     转臂轴承的校核... 29
5.4     输出机构圆柱销的强度计算... 30
第六章  基于C的机械传动综合实验台... 31
6.1     C语言简介... 31
6.2     实验台测试软件的运行界面... 32
6.3  程序的设计... 34
6.3.1  数据操作面板的设计... 35
6.3.2     扭矩、效率和传动比计算的设计... 36
6.3.3     效率图的分析... 38
结束语... 39
参考文献... 40
致谢    41