目    录
摘 要............................................................................................ I
Abstract....................................................................................... II
1   绪  论.................................................................................. 1
1.1国内外履带式潜水井钻机的研究现状................................................... 2
1.2国内外履带式潜水井钻机的发展趋势................................................... 5
1.3本课题的研究目的及意义....................................................................... 6
2  履带式300m潜水井钻机底盘整体受力分析压力......... 6
2.1履带式300m钻机的总体方案选择：.................................................... 6
2.2履带式300m潜水井钻机整机自重的估算............................................ 9
2.3动力头部分的建模计算.......................................................................... 11
2.4垂直支架部分的建模计算..................................................................... 12
2.5履带式300m潜水井钻机整机所受风载荷的计算.............................. 12
3钻机底盘的设计计算及其校核.......................................... 14
3.1后端水平支撑梁的设计及校核............................................................. 15
3.2前端水平支撑梁的设计及校核............................................................. 23
3.3中间连接梁的设计及校核..................................................................... 28
3.4前后水平支撑梁的设计及校核............................................................. 32
3.5底盘延辐支撑梁的设计及校核............................................................. 38
4 钻机支腿液压缸结构选择及辅助快卸液压缸选型........ 42
4.1支腿液压缸的结构选择......................................................................... 42
4.2辅助快卸液压缸选型............................................................................. 47
5履带式300m潜水井钻机可行性分析............................... 48
5.1履带式300m潜水井钻机技术经济性分析.......................................... 48
5.2履带式300m潜水井钻机可靠性分析.................................................. 49
参考文献................................................................................... 53
致 谢.......................................................................................... 54