目  录
摘  要.................................................................... I
Abstract................................................................. II
第一章 绪论............................................................... 1
1.1 本设计的内容...................................................... 3
1.2 设计的任务........................................................ 4
1.3 设计分析与要求.................................................... 4
1.3.1 技术参数..................................................... 4
1.3.2 设计方案的分析比较与确定..................................... 5
1.4 本章小结.......................................................... 5
第二章 传动方案论证及确定................................................. 6
2.1 传动方案的拟定.................................................... 6
2.1.1 平移机构的拟定............................................... 6
2.1.2 升降机构方案的拟定........................................... 7
2.1.3 夹钳开闭机构方案的拟定....................................... 7
2.2 出料机的工作原理.................................................. 7
2.3 本章小结.......................................................... 7
第三章 夹料杆升降驱动液压缸的设计计算..................................... 8
3.1 对夹料杆承载的受力分析............................................ 8
3.2 平行四杆机构...................................................... 9
3.2.1 平面四杆机构的基本知识....................................... 9
3.2.2 平面四连杆机构的设计......................................... 9
3.2.3 连杆机构的传动特点.......................................... 11
3.3 对夹料杆上方连板承载的受力情况分析............................... 12
3.4 对夹料杆左上方连板承载的受力情况分析............................. 13
3.5 升降驱动液压缸的选择计算......................................... 15
3.5.1 液压缸设计参数压力的选择计算................................ 15
3.5.2 液压缸设计参数缸筒内径D的选择计算.......................... 16
3.5.3 液压缸设计参数活塞杆直径d的选择计算........................ 16
3.5.4 液压缸设计参数活塞行程的选择计算............................ 17
3.6 本章小结......................................................... 17
第四章 夹钳的受力分析及其夹紧驱动液压缸的选择计算........................ 18
4.1 夹钳的概述....................................................... 18
4.1.1 工作原理.................................................... 18
4.1.2 夹钳的分类.................................................. 18
4.2 夹钳的图形尺寸设计............................................... 19
4.3 夹钳夹取管坯的受力分析........................................... 20
4.4 不完全齿轮的设计................................................. 23
4.5 夹钳夹紧驱动液压缸的选择计算..................................... 24
4.5.1 液压缸设计参数压力的选择计算................................ 24
4.5.2 液压缸设计参数缸筒内径D的选择计算.......................... 24
4.5.3 液压缸设计参数活塞杆直径d的选择计算........................ 24
4.5.4 液压缸设计参数活塞行程的选择计算............................ 25
4.6 本章小结......................................................... 25
第五章 吊挂摆动装置的受力分析及其摆动驱动液压缸的选择计算................ 26
5.1 吊挂摆动装置的组成............................................... 26
5.2 吊挂摆动装置的工作原理........................................... 26
5.3 吊挂摆动装置的受力分析........................................... 27
5.4 摆动驱动液压缸的选择计算......................................... 28
5.4.1 液压缸设计参数压力的选择计算................................ 28
5.4.2 液压缸设计参数缸筒内径D的选择计算.......................... 28
5.4.3 液压缸设计参数活塞杆直径d的选择计算........................ 28
5.4.4 液压缸设计参数活塞行程的选择计算............................ 29
5.5 关节轴承的选择................................................... 29
5.5.1 杆端关节轴承的选择.......................................... 29
5.5.2 推力关节轴承的选择.......................................... 29
5.6 本章小结......................................................... 29
第六章 行走小车的受力分析及其驱动液压马达的选择计算...................... 30
6.1 小车前后轮所受载荷及其摩擦力..................................... 30
6.2 齿轮齿条的选择计算及其强度校核................................... 31
6.2.1 基本参数.................................................... 31
6.2.2 选择材料.................................................... 31
6.2.3 对所选齿轮进行齿根弯曲疲劳强度校核.......................... 31
6.2.4 对所选齿轮进行齿面接触疲劳强度校核.......................... 32
6.3 液压马达的选择计算及减速器的选择................................. 33
6.3.1 液压马达设计参数转矩的计算.................................. 33
6.3.2 液压马达设计参数压力的选择计算.............................. 33
6.3.3 液压马达设计参数转速的计算.................................. 34
6.3.4 液压马达设计参数功率的计算.................................. 34
6.3.5 液压马达和减速器的选择...................................... 34
6.4 本章小结......................................................... 35
第七章 行走小车车架及车轨的设计计算...................................... 36
7.1 车架的设计....................................................... 36
7.1.1 车架设计内容................................................ 37
7.1.2 车架主要尺寸参数............................................ 37
7.1.3 车架强度校核................................................ 38
7.2 车轨的设计....................................................... 38
7.2.1 小车行走轨道的作用.......................................... 38
7.2.2 小车行走轨道材料的选择...................................... 38
7.3 本章小结......................................................... 39
第八章 轴的设计及轴承的选择及校核........................................ 40
8.1 轴的设计方法..................................................... 40
8.2 后上轮轴的设计与强度校核......................................... 40
8.2.1 初选后上轮轴的直径.......................................... 40
8.2.2 校核后上轮轴的强度.......................................... 41
8.3 前轮轴的设计与强度校核........................................... 44
8.3.1 初选前轮轴的直径............................................ 44
8.3.2 校核前轮轴的强度............................................ 45
8.4 后下轮轴的设计与强度校核......................................... 47
8.4.1 初选后下轮轴的直径.......................................... 47
8.4.2 校核后下轮轴的强度.......................................... 47
8.5 轴承的选择与校核................................................. 48
8.5.1 轴承的选择.................................................. 48
8.5.2 轴承的校核.................................................. 49
8.6 本章小结......................................................... 49
第九章 润滑和密封形式的选择.............................................. 50
9.1 JH1减速器的润滑.................................................. 50
9.2 滚动轴承的润滑................................................... 50
9.3 齿轮齿条润滑..................................................... 50
9.4 密封形式的选择................................................... 50
9.5 本章小结......................................................... 51
致  谢................................................................... 52
参考文献................................................................. 53