目录
第一章 绪论.............................................................................................................................. 1
1.1 装箱机的基本要求和技术发展趋势.......................................................................... 1
第二章 机械设备的总体设计.................................................................................................. 3
2.1 方案的选择.................................................................................................................. 3
2.2 方案的选择与确定...................................................................................................... 3
2.3 物料搬运部分的结构设计.......................................................................................... 4
第三章 传输带部分简介.......................................................................................................... 6
第四章 气动传动系统的设计.................................................................................................. 7
第五章 气动配件的选择........................................................................................................ 10
5.1 气缸的选择................................................................................................................ 10
5.1.1 气缸设计、计算............................................................................................ 10
5.2 方向控制阀的选择.................................................................................................... 13
5.2.1 双电控两位五通电磁阀................................................................................ 13
5.2.2 单通两位三通电磁阀.................................................................................... 14
5.2.3 气控单向阀.................................................................................................... 14
5.3 流量控制阀的选择.................................................................................................... 14
5.3.1 单向节流阀.................................................................................................... 14
5.4 位置传感器的选择和安装位置................................................................................ 14
5.4.1 接近开关的选择............................................................................................ 14
5.4.2 行程开关的选择............................................................................................ 15
第六章 气动吸盘的设计与计算............................................................................................ 16
6.1 真空吸盘的特点........................................................................................................ 16
6.2 选择真空吸盘时考虑的事项.................................................................................... 17
6.3 吸盘结构的选择........................................................................................................ 17
6.3.1 吸盘材料的选择............................................................................................ 17
6.3.2 吸盘运动时受力的分析和计算过程............................................................ 18
6.4 气动吸盘系统附件的选择........................................................................................ 19
6.4.1 真空发生器.................................................................................................... 19
6.4.2 真空安全阀.................................................................................................... 20
第七章 运动部分的设计........................................................................................................ 23
7.1 传动机构的设计........................................................................................................ 23
7.2 电机的选择................................................................................................................ 26
7.3 齿轮的设计................................................................................................................ 26
7.3.1 锥齿轮的设计................................................................................................ 29
7.4 轴的设计.................................................................................................................... 29
7.4.1 输入轴的设计................................................................................................ 29
7.4.2 输出轴的设计................................................................................................ 29
7.5 键、轴承、联轴器的选择........................................................................................ 34
7.5.1 键的选择........................................................................................................ 34
7.5.2 轴承的选择.................................................................................................... 34
7.5.3 联轴器的选择................................................................................................ 34
第八章 PLC程序的设计........................................................................................................ 36
8.1 PLC的简介................................................................................................................ 36
8.2 分析工艺过程，明确控制要求................................................................................ 38
8.3 确定PLC的I/O点数并选择PLC.......................................................................... 40
8.3.1 输入信号........................................................................................................ 40
8.3.2 输出信号........................................................................................................ 41
8.3.3 分配PLC的I/O端口................................................................................... 41
8.4 PLC控制系统程序的设计........................................................................................ 44
8.4.1 手动程序........................................................................................................ 44
8.4.2 自动控制流程图............................................................................................ 45
8.4.3 自动程序设计................................................................................................ 46
第九章 校核支撑.................................................................................................................... 50
结束语...................................................................................................................................... 51
参考和引用文献...................................................................................................................... 52