目  录
Ф35m加热炉出料机械手设计...................................................................... I
摘  要............................................................................................................ I
Abstract........................................................................................................ II
目  录......................................................................................................... III
第一章 绪 论............................................................................................... 1
1.1 概述................................................................................................. 1
1.2 机械手的组成与分类...................................................................... 1
1.2.1 机械手的组成......................................................................... 1
1.2.2 机械手的分类......................................................................... 2
1.3 机械手的应用简介.......................................................................... 3
1.4 机械手的应用意义.......................................................................... 4
1.5 机械手的发展趋势.......................................................................... 5
第二章 环形加热炉及其出料机械手........................................................... 7
2.1 环形加热炉..................................................................................... 7
2.1.1 环形加热炉的结构................................................................. 9
2.1.2 环形加热炉的工作原理....................................................... 10
2.1.3 环形加热炉的优缺点........................................................... 11
2.2 环形加热炉出料机械手................................................................ 12
2.3 Ф35m加热炉出料机械手设计专题部分....................................... 13
第三章 出料机械手方案确定..................................................................... 14
3.1 方案要求....................................................................................... 14
3.2 方案选择....................................................................................... 14
3.2.1 方案一.................................................................................. 14
3.2.2 方案二.................................................................................. 15
3.2.3 方案三.................................................................................. 17
3.3 方案的可行性................................................................................ 17
3.3.1 技术评价.............................................................................. 17
3.3.2 经济评价.............................................................................. 18
3.3.3 技术—经济综合评价......................................................... 18
第四章 加热炉出料机械手参数设计计算.................................................. 20
4.1 环形炉出料机结构及组成............................................................. 20
4.2 出料机械手组成............................................................................ 21
4.3 出料机械手的循环动作................................................................ 23
4.4 机械手主要参数设计计算............................................................. 24
4.4.1 初定行程用时....................................................................... 24
4.4.2 夹钳启闭液压缸负载压力.................................................... 25
4.4.3 同步摆杆机构尺寸计算....................................................... 26
4.4.4 夹料杆升降驱动液压缸负载压力计算................................. 27
4.4.5 行走小车车轮驱动力的计算................................................ 31
第五章 液压及缓冲元件的选用................................................................. 34
5.1 液压马达的选择............................................................................ 34
5.2 液压缸的选择................................................................................ 34
5.2.1 夹料杆升降驱动液压缸的选择............................................ 34
5.2.2 夹钳启闭液压缸的选择....................................................... 36
5.2.3 摆动驱动液压缸的选择....................................................... 38
5.3 减速器的选择................................................................................ 39
5.4 缓冲装置的选用............................................................................ 40
第六章 部分零部件设计及其强度校核..................................................... 42
6.1 夹料杆旋转啮合齿轮设计............................................................. 42
6.2 夹料杆的受力分析及强度校核..................................................... 48
6.3 行走小车的轮轴设计与强度校核................................................. 52
6.3.1 后轮轴的设计与强度校核.................................................... 52
6.3.2 前轮轴的设计与强度校核.................................................... 57
6.3.3 后下轮轴的设计与强度校核................................................ 61
6.4 轴承的选择与校合........................................................................ 62
参考文献..................................................................................................... 65
结束语......................................................................................................... 66