目录
第一章 概述1
1.1设计此实验台的目的1
1.2实验台概述2
1.3实验台的工作流程2
第二章 机械系统3
2.1刀具及进给部件3
       2.1.1刀具及进给部件的各部分材质选择4
2.1.2刀具及进给部件的设计4
2.1.3刀具及进给部件的作用5
2.1.4刀具及进给部件的控制方式及传动原理5
2.1.5电机的选择5
2.2工作台部件6
2.2.1工作台的工作原理7
2.2.2工作台部件的作用7
2.2.3工作台部件的设计8
2.2.4工作台部件的材质选择8
2.2.5电机的选择8
2.3机械手部件9
2.3.1机械手部件的材质选择10
2.3.2机械手部件的作用10
2.3.3机械手部件的工作原理10
2.3.4机械手部件各部分作用12
2.4料库及下料装置12
2.4.1料库部件12
2.4.2下料装置14
2.5丝杠运料小车部件16
2.5.1丝杠小车作用16
2.5.2丝杠小车的设计16
2.5.3丝杠小车材质的选择17
2.5.4电机的选择17
第三章 气动控制部分17
3.1 概述17
3.2气动原理图19
3.3主要元件20
3.3.1过滤器20
3.3.2油雾器20
3.3.3减压阀21
3.3.4电磁换向阀23
3.3.5单向节流阀24
3.3.6气缸25
第四章 PLC和传感器技术28
4.1 PLC简介28
4.2性能特点28
4.3 S7-200系列PLC系统的结构29
4.4传感器技术31
4.5传感器、PLC、气缸之间的运作原理33
第五章实验台总体设计思路34
结束语37
参考文献38
附录39