目录
摘 要.......................................................................................................................................... 6
Abstract....................................................................................................................................... 7
第一章 玻璃连接框架的设计.................................................................................................. 8
1.1 玻璃连接框架的结构设计......................................................................................... 8
1.1.1 玻璃的选材和总质量...................................................................................... 8
1.1.2 玻璃连接框架的钢材选择.............................................................................. 8
1.1.3 玻璃与框架之间的固定与密封.................................................................... 10
1.1.4 框架的稳定机构及行走导向机构的设计.................................................... 10
1.2 框架的尺寸、总质量及稳定性校核....................................................................... 11
1.2.1 框架的尺寸和总质量..................................................................................... 11
1.2.2 框架的稳定性校核........................................................................................ 12
1.2.3 梁的刚度校核................................................................................................ 14
第二章 升降机的设计............................................................................................................ 16
2.1 天窗升降机的传动方式的选择............................................................................... 16
2.1.1 概述................................................................................................................ 16
2.2 升降机的设计........................................................................................................... 16
2.2.1 传动载荷的计算............................................................................................ 16
2.2.2 丝杆的设计.................................................................................................... 17
2.2.3 丝杆的强度和稳定校核................................................................................ 18
2.2.4 传动内螺纹的设计........................................................................................ 21
2.3 蜗轮蜗杆传动的设计............................................................................................... 22
2.3.1 蜗轮蜗杆的参数设计.................................................................................... 22
2.3.2 蜗轮蜗杆的主要参数及几何尺寸................................................................ 24
2.3.3 校核齿根弯曲疲劳强度................................................................................ 25
2.3.4 效率计算........................................................................................................ 26
2.3.5 精度等级和表面粗糙度的确定.................................................................... 26
2.3.6 热平衡计算.................................................................................................... 27
2.4 升降机箱体的设计................................................................................................... 27
2.4.1 箱体的主要尺寸............................................................................................ 27
第三章 传动机构的设计........................................................................................................ 29
3.1 传动系统设计........................................................................................................... 29
3.1.1 电动机的类型选择........................................................................................ 29
3.1.2 减速器的选择................................................................................................ 29
3.1.3 转向机的选择................................................................................................ 30
3.1.4 蜗杆传动轴的设计及轴系部件的选择........................................................ 30
3.2 转向机传动轴的设计............................................................................................... 34
3.2.1 轴的最小直径................................................................................................ 34
3.2.2 连接键、轴承和联轴器的选择.................................................................... 35
3.2.3 按弯扭合成强度条件计算............................................................................ 36
3.2.4 按疲劳强度条件进行精确校核.................................................................... 36
3.2.5 轴的扭转强度校核计算................................................................................ 38
第四章 行走框架的设计........................................................................................................ 39
4.1 行走框架梁结构的设计........................................................................................... 39
4.1.1 行走框架的结构形式.................................................................................... 39
4.1.2 纵梁的选材.................................................................................................... 39
4.1.3 梁上附件的搭载............................................................................................ 40
4.1.4 上下端梁的设计............................................................................................ 40
4.2 框架的连接设计....................................................................................................... 41
4.2.1 纵梁与上端梁的连接.................................................................................... 41
4.2.2 纵梁上的导向机构连接................................................................................ 41
4.2.3 纵梁上的转向机附件的连接........................................................................ 42
4.2.4 上端梁与纵梁连接间的附件........................................................................ 42
4.3 框架各机构的质量................................................................................................... 42
4.3.1 纵梁的质量.................................................................................................... 42
4.3.2 上、下端梁的质量........................................................................................ 44
4.3.3 附件的质量.................................................................................................... 45
4.4 梁的连接................................................................................................................... 45
4.4.1 梁的连接形式................................................................................................ 45
4.4.2 连接计算........................................................................................................ 46
4.5 框架的支撑结构设计............................................................................................... 46
4.5.1 框架的行走轮支撑设计................................................................................ 46
4.5.2 支撑轴的设计................................................................................................ 47
4.5.3 行走轮装配轴的设计.................................................................................... 48
4.6 行走框架的整体刚度校核....................................................................................... 50
4.6.1 行走框架的参数分布.................................................................................... 50
4.6.2 梁的受力和载荷分布.................................................................................... 50
4.6.3 梁的刚度校核................................................................................................ 51
第五章 行走机构的设计........................................................................................................ 53
5.1 电动机和减速器的选型........................................................................................... 53
5.1.1 电动机的选择和安装.................................................................................... 53
5.1.2 电动机的型号选择及无级变速器的选择.................................................... 54
5.2 传动机构的设计....................................................................................................... 54
5.2.1 传动轴的设计................................................................................................ 54
5.2.2 轴的刚度校核................................................................................................ 56
第六章 附件的设计................................................................................................................ 59
6.1 行走轮的设计........................................................................................................... 59
6.2 导向轮的设计........................................................................................................... 59
6.3 升降机的电机控制图............................................................................................... 59
参考文献.................................................................................................................................. 60
致谢.......................................................................................................................................... 61