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目   录

前言……………………………………………………………………………………… 1

一、绪论…………………………………………………………………………………2

（一）国内外研究状况………………………………………………………………2

（二）论文构成及研究内容…………………………………………………………2

二、总体方案设计……………………………………………………………………3

（一）WY5-25小型液压挖掘机工作装置构成…………………………………………………………………3

（二）动臂及斗杆的结构形式………………………………………………………5

（三）动臂油缸与铲斗油缸的布置…………………………………………………5

（四）铲斗与铲斗油缸的连接方式…………………………………………………5

（五）铲斗的结构选择………………………………………………………………6

（六）原始几何参数的确定…………………………………………………………7

三、WY5-25小型液压挖掘机工作装置运动学分析…………………………………………………………8

（一）动臂运动分析…………………………………………………………………8

（二）斗杆的运动分析………………………………………………………………10

（三）铲斗的运动分析………………………………………………………………11

（四）特殊工作位置计算……………………………………………………………15

四、挖掘阻力分析……………………………………………………………………18

（一）转斗挖掘阻力计算……………………………………………………………18

（二）斗杆挖掘阻力计算……………………………………………………………18

五、基本尺寸的确定……………………………………………………………… 20

（一）斗形参数的确定………………………………………………………………20

（二）动臂机构参数的选择…………………………………………………………20

1、 α1与A点坐标的选取……………………………………………………20

2、 l1与l2的选择……………………………………………………………20

3、 l41与l42的计算…………………………………………………………21

4、 l5的计算………………………………………………………………… 21

（三）动臂机构基本参数的校核………………………………………………… 23

1、 动臂机构闭锁力的校核……………………………………………………23

2、 满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核……………………25

3、 满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核…………………………… 26

（四）斗杆机构基本参数的选择……………………………………………………27

（五）铲斗机构基本参数的选择……………………………………………………28

1、 转角范围……………………………………………………………………28

2、 铲斗机构其它基本参数的计算……………………………………………28

六、WY5-25小型液压挖掘机工作装置结构设计…………………………………………………………… 30

（一）斗杆的结构设计………………………………………………………………30

1、斗杆的受力分析…………………………………………………………… 30

2、斗杆内力图的绘制………………………………………………………… 35

3、 结构尺寸的计算……………………………………………………………37

（二）动臂结构设计…………………………………………………………………39

1、危险工况受力分析………………………………………………………… 42

2、内力图和弯矩图的求解…………………………………………………… 43

3、 结构尺寸的计算……………………………………………………………45

（三）铲斗的设计……………………………………………………………………47

1、铲斗斗形尺寸的设计……………………………………………………… 47

2、铲斗斗齿的结构计算……………………………………………………… 47

3、 铲斗的绘制…………………………………………………………………48

七、销轴与衬套的设计…………………………………………………………… 49

（一）销轴的设计……………………………………………………………………49

（二）销轴用螺栓的设计……………………………………………………………49

（三）衬套的设计……………………………………………………………………49

八、总结…………………………………………………………………………………50

九、参考文献………………………………………………………………………… 51

十、致谢…………………………………………………………………………………52