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设计简介

资料压缩包包括:

Word版说明书一份，共31页，约15000字

CAD版本图纸，共15张

摘要 1

Abstract 2

1.绪论 4

1.1课题研究的背景和意义 4

1.1.1课题的背景 4

1.1.2服务型机器人 4

1.1.3服务型机器人产品的市场前景 6

1.1.4汽车拥有量的增加 6

1.2国内外的研究现状 6

1.2.1国内的研究状况 6

1.2.2国外的研究状况 7

2.操作臂机构及驱动 10

2.1动作方案 10

2.1.1机器人操作臂介绍及常用形式 10

2.1.2方案设计 10

2.2驱动方式 12

2.2.1机械臂常用驱动比较 12

2.2.2电机驱动类型的选择 13

2.3传动方式 14

3.操作臂设计 15

3.1操作臂结构 15

3.2腕部结构 15

3.3臂部结构 16

4.设计计算部分 19

4.1零件设计的一般要求 19

4.2零件材料的选择 19

4.3设计计算部分 20

4.3.1腕关节部分 20

4.3.2俯仰关节设计计算 21

4.3.3伸缩臂计算 25

4.3.4竖直升降传动计算 27

结论 29

参考文献 31

部分图纸
截图

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