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设计名称 |
吸附式爬壁清洗机设计【含Proe三维图】 |
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设计编号 |
B648 | |
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设计软件 |
AutoCAD, Word | |
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包含内容 |
见右侧图片 | |
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说明字数 |
14000字 | |
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图纸数量 |
见右侧图片 | |
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推荐指数 |
较高 | |
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价格： |
价格优惠中 | |
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整理日期 |
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整理人 |
小林 | |
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购买流程 |
<查看如何购买本站设计> |
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设计简介 |
资料压缩包包括:
Word版说明书一份，共41页，约14000字
CAD版本图纸，共7张
Proe三维图一份
    
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
目 录 III
第一章 绪 论 1
1.1选题背景及其意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.3 Pro/E软件介绍 4
第二章 爬壁机器人原理方案拟定 7
2.1 履带式磁吸附爬壁 7
2.2 车轮式磁吸附爬壁 7
2.3 履带式吸盘吸附爬壁 7
2.4 原理方式比较 7
2.5履带式吸盘吸附爬壁机器人各部分方案拟定 8
2.5.1 吸盘吸附爬壁机器人功能要求 8
2.5.2 清扫履带结构的方案拟定 9
2.5.3 爬行机构的方案拟定 9
2.5.4 清洗机行走机构方案 10
2.5.5 清洗机清洗机构的设计 10
第三章 传动及动力设计与计算 11
3.1 吸盘设计 11
3.2 吸盘机构设计 15
3.3 清洗机构齿轮传动设计 16
第四章 结构设计 22
4.1 行车主体设计 22
4.2 清扫刷设计 22
4.3 履带结构设计 23
4.4 配气盘结构设计 26
第五章 三维建模与虚拟装配 28
5.1 零件建模 28
5.1.1车体底座建模 29
5.1.2履带建模 30
5.1.3配气盘建模 30
5.1.4 轮轴建模 31
5.1.5 齿轮箱盖建模 31
5.1.5 齿轮建模 32
5.2 虚拟装配 33
结 论 35
参考文献 36
致谢 38
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部分图纸 截图 |
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说明: |
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服，说明看哪个设计（编号）哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看. 机械毕业设计|论文 |
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