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目    录

摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1

Abstract••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2

第一章 绪论                 

1.1 课题研究的意义••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3

1.2 国外的研究动态••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3

1.3 国内的现状••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3

第二章 方案的选择

2.1 立体车库方案比较••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5

2.2 控制策略方案比较••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8

第三章 控制系统的选择

3.1  垂直升降式立体停车库控制系统的原理••••••••••••••••••••••••••• 9

3.2  垂直升降式立体停车库控制系统的基本要求••••••••••••••••••••••• 10

3.3  垂直升降式立体停车库控制系统硬件的选择•••••••••••••••••••••••11

第四章 电气控制系统设计

4.1  车库的单位控制机构•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15

4.2  升降机的设计与驱动•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16

4.3  检测系统•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18

4.4  横移机构的设计与驱动•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21

4.5  电气控制接线图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22

第五章 PLC程序设计

5.1 PLC 控制技术介绍•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25

5.2 PLC 的硬件配置和设计思路••••••••••••••••••••••••••••••••••••••26

5.3 主程序的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••30

5.4 存取车程序的设•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••32

5.5 驱动和保护程序的设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••40

总结与展望•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••43致谢•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••44

参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45

附录1 英文参考文献••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••46

附录2 外文文献翻译••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••49