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目录

1.绪论 1

1.1 煤炭行业的发展现状及趋势 1

1.2 悬臂式掘进机国内外发展现状 2

1.3 我国悬臂式掘进机的发展趋势 6

1.4 掘进机电气拖动及控制系统研究意义 8

2.臂式掘进机整机机构 10

2.1 掘进机各部分结构及功能 10

2.1.1概述 10

2.1.2 截割部 11

2.1.3铲板部  12

2.1.3本体部 13

2.1.5后支撑 13

2.1.6行走部 14

2.2 系统结构及功能 15

2.2.1液压系统 15

2.2.2 水系统 15

2.2.3润滑系统 15

2.2.4电气系统 15

3.截割部调速控制系统 17

3.1电机调速方式的选择 17

3.1.1截割头恒扭矩双速电机调速控制 17

3.1.2  截割头恒功率自动牵引调速控制 19

3.2电机的选择 19

3.3行走部的驱动方式 20

4.掘进机电气设备的选型 22

4.1 操作和基本原理 22

4.1.1电控箱：KXJ250/1140EB 22

4.1.2操作箱：CZD24/8 23

4.1.3其他配件 24

4.2电气系统的可操作部分 25

4.3工作原理 27

4.3.1电气系统的四个部分 27

4.3.2控制原理 29

4.3.3PLC实现功能分析 29

4.4保护与显示 30

4.5安装维护与检修 31

4.6安装维护 31

5.PLC控制系统设计 34

5.1PLC的组成和选型 34

5.1.1 PLC的组成 34

5.1.2 PLC的选型原则 34

5.1.3 PLC的工作原理及工作方式 35

5.2主电路图控制 35

5.3PLC系统硬件设计 36

5.4PLC系统软件设计 37

6.技术经济分析 40

7.结论与展望 41

致 谢 42

参 考 文 献 43

附录A译文 45

附录B外文文献 59