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Word版说明书一份，共34页，约10000字

 

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目  录

 

第 1 章 绪论……………………… 1

1.1 引言 1

1.2 掘进机的分类及特点 1

1.3 悬臂式掘进机国内外的发展状况 2

1.4 课题的提出 4

第 2 章 掘进机截割部液压系统的设计 4

2.1掘进机简介 4

2.2 主要结构及工作原理 4

2.3 液压系统原理设计 5

2.4 液压系统主要参数 7

2.5 截割部升降液压缸的控制模式 7

2.6 液压元件的设计与选型 7

2.6.1 液压缸设计 7

2.6.2 液压固有频率校验 8

2.6.3 选择液压泵 9

2.6.4 蓄能器的确定 10

2.6.5 伺服阀的选择 11

2.6.6 过滤器的选择 12

2.6.7 管件的选定 13

2.6.8 管路的布置 14

第 3 章 液压系统的建模 14

3.1数学模型的建立方法 14

3.1.1 微分方程法 14

3.1.2传递函数法 15

3.1.3 状态空间法 16

3.1.4 功率键合图法 16

3.2 液压伺服系统的物理模型 16

3.3 液压系统数学模型的建立 17

3.3.1 非对称缸模型建立 18

3.3.2 阀控非对称缸其它环节的模型的建立 25

3.3.3 阀控非对称液压缸系统总体模型 27

第 4 章 结  论 27

参考文献 28

致  谢 32