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目  录

摘  要 I

Abstract II

第 1 章 绪论 1

1.1 本课题研究的目的和意义 1

1.1.1 电动助力转向技术原理简介 1

1.1.2 电动助力转向技术的实用价值 2

1.1.3 研究的目的和意义 2

1.2 国内外研究现状概述 2

1.2.1 国外研究现状 2

1.2.2 国内研究现状 2

1.3 本文主要研究内容 3

第 2 章 奇瑞QQ转向系统的设计 4

2.1 机械转向系统的结构组成 4

2.2 转向器的方案分析及设计 4

2.3齿轮齿条转向器的选择 5

2.3.1按照输入和输出位置选择： 5

2.3.2按照传动方式选择： 5

2.3.3按照布置方式选择： 5

2.4相关参数选择与计算 5

2.4.1车型相关参数选择与计算 5

2.4.2转向器参数的选择与计算 7

2.5齿轮齿条材料选择及强度校核 9

2.5.1齿轮齿条材料的选择 9

2.5.2齿条的强度计算 9

2.5.3齿轮的强度校核 10

第 3 章 基于MATLAB的转向梯形机构的优化设计 13

3.1 汽车的转向特性 13

3.2转向梯形几何关系的确立 13

3.3转向梯形的数学模型 16

3.3.1建立目标函数 16

3.3.2设计变量 16

3.3.3约束条件 17

3.4建立优化数学模型 18

第 4 章 转向系统建模及有限元分析 21

4.1利用CATIA建立传动机构三维模型 21

4.2利用CATIA建立操纵机构三维模型 24

4.3利用CATIA对转向系统总装配 25

4.4基于ANSYS的转向节有限元分析 25

4.4.1分析前的处理 25

4.4.2工况分析 26

结论 30

致  谢 31

参考文献 32