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目  录

摘要 Ⅰ

ABSTRACT Ⅱ

1、引言 1

1.1、选题的目的及其研究意义 1

1.2、课题相关领域的研究现状和发展趋势 1

1.2.1电动轮椅车的现状 1

1.2.2电动轮椅车的发展趋势 2

1.2.3研究方法 2

1.2.4应用领域 3

1.3、主要研究内容、途径及技术路线 3

1.3.1具体研究内容 3

1.3.2主要研究途径和技术路线 3

2、 电动轮椅车驱动及转向系统设计及主要参数 4

2.1、设计内容 4

2.2、驱动及转向系统设计 4

2.2.1电动轮椅车驱动及转向系统方案分析及选择 5

2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 7

2.3、主要尺寸 7

3、驱动电机选型 8

4、蓄电池选用 12

5、减速器设计 14

  5.1、计算传动装置的参数 14

  5.2、齿轮的设计计算 15

  5.2.1齿轮材料和热处理的选择 15

  5.2.2按齿面接触强度计算 15

  5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算 16

  5.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮 17

  5.2.5几何尺寸计算 18

6、链轮设计 20

7、电动轮椅车整体设计 22

7.1、车身骨架设计 22

7.2、控制系统设计 23

8、总结 25

致谢 27

参考文献 28