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设计名称 |
机械手手臂前后伸缩机构设计 |
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设计编号 |
C379 | |
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设计软件 |
AutoCAD, Word | |
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包含内容 |
见右侧图片 | |
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说明字数 |
7800字 | |
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图纸数量 |
见右侧图片 | |
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推荐指数 |
较高 | |
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价格： |
价格优惠中 | |
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整理日期 |
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整理人 |
小林 | |
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购买流程 |
<查看如何购买本站设计> |
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设计简介 |
文档包括:
Word版说明书一份，共22页，约7800字
CAD版本图纸，共5张
   
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
第2章 总体方案设计 3
2.1设计要求 3
2.2方案设计 3
2.2.1驱动机构 3
2.2.2伸缩机构 3
2.2.3总体方案 4
第3章 设计计算 5
3.1手臂伸缩驱动力计算 5
3.1.1 手臂摩擦力的分析与计算 5
3.1.2手臂密封处的摩擦阻力的计算 6
3.1.3手臂惯性力的计算 6
3.2电机的选择 7
3.2.1 扭矩的计算 7
3.2.2 启动矩频特性校核 8
3.3丝杠螺母的选择与计算 8
3.3.1丝杠螺母副支承方式选择 8
3.3.2确定滚珠丝杠副的导程 9
3.3.3强度计算 10
3.3.4螺母选择 12
3.4联轴器的选用 12
3.5轴承及键的选用与校核 13
3.5.1轴承 13
3.5.2键 13
3.6手臂设计与校核 14
3.6.1导向装置 14
3.6.2平衡装置 14
3.6.3尺寸设计 14
3.6.4尺寸校核 15
结 论 16
参考文献 17
致 谢 18
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部分图纸 截图 |
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说明: |
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服，说明看哪个设计（编号）哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看. 机械毕业设计|论文 |
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