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目  录

1  绪论 5

1.1  引言 5

1.2  国内外研究现状及发展方向 5

1.3  液压弯管机系统优缺点 7

1.4  研究本课题的意义及内容 8

2液压弯管机的液压系统原理设计 9

2.1液压弯管机的基本结构 9

2.2 液压机的力学模型及计算 9

2.3拟定液压系统原理图 11

2.3.1液压弯管机的工作原理 11

2.3.2夹紧缸工作油路循环分析 12

2.3.3弯曲缸工作油路循环分析 13

3液压系统的计算和元件选型 14

3.1 确定缸参数 14

3.1.1弯管缸工作压力、内径、活塞杆直径的确定 14

3.1.2夹紧缸工作压力、内径、活塞杆直径的确定 14

3.2液压系统流量计算 15

3.2.1弯管缸所需流量计算 15

3.2.2夹紧缸所需流量计算 16

3.2.3液压泵额定压力、流量计算及泵的规格选择 17

3.3 电动机的选择 17

3.4 液压阀的选择 18

3.5液压辅助元件的选择及计算 19

3.5.1管道尺寸的计算 19

3.5.2过滤器的选择 20

3.5.2 油箱容量的计算 20

3.5.3过滤器的选择 21

4液压系统性能验算 22

4.1验算液压系统性能 22

4.1.1管路沿程压力损失 22

4.1.2局部压力损失 26

4.2液压系统发热温升计算 29

4.2.1计算液压系统的发热功率 29

4.2.2液压系统的温升 30

4.2.3油箱的结构设计 31

5 PLC设计部分 32

5.1 机器动作顺序表 32

5.2 中间继电器控制线路 32

5.3 电磁阀输出控制线路设计 33

5.4电器继电器控制仿真 34

5.5 PLC 控制设计及仿真 41

5.5.1 PLC 选型 41

5.5.2 PLC的I/O的分配 41

5.5绘制接线图 42

5.5.1 硬件配置 43

5.5.2设计内部继电器逻辑梯形图 43

5.5.3设计电磁阀输出控制梯形图 44

6液压站的设计 48

6.1液压泵站的组成及作用 48

6.2液压泵站的分类及特点 48

6.2.1按液压泵组布置方式分类 48

6.2.2按液压泵组驱动方式分类 48

6.5液压站的结构设计 49

结    论 52

致    谢 53