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目  录

摘  要 I

ABSTRACT II

前  言 1

第1章 绪论 3

1.1 课题的目的和意义 3

1.2 国内外研究状况及发展趋势 3

1.2.1 多功能床的分类 4

1.2.2 多功能床结构的发展 6

1.3 本文的主要研究内容 7

1.4 本章小结 8

第2章 多功能床结构的整体方案 9

2.1 多功能床的工作要求 9

2.1.1 多功能床的工作环境 9

2.1.2 多功能床的位姿和控制要求 9

2.2 多功能床总体方案构思 9

2.2.1 构思的提出 9

2.2.2 相关要求与标准 10

2.2.3 多功能床的组成 11

2.3 本章小结 12

第3章 多功能床的方案选择和比较 13

3.1 多功能床方案一 13

3.1.1 床板结构示意图 13

3.1.2 坐起及曲腿方案 14

3.2 多功能床方案二 15

3.2.1 床板结构示意图 15

3.2.2坐起及曲腿的方案 16

3.3 方案的对比和选择 17

3.4 本章小结 18

第4章 多功能床机构设计 19

4.1 基本参数的设计 19

4.2 抬背机构 19

4.2.1 抬背机构的结构和工作原理 19

4.2.2 抬背机构的设计（图解法） 20

4.2.3 抬背机构电动机的选择 22

4.3 曲腿机构 23

4.3.1 曲腿机构的结构和工作原理 23

4.3.2 曲腿机构的设计（图解法） 25

4.3.3 曲腿机构电动机的选择 28

4.4 本章小结 29

第5章 零件的设计和校核 30

5.1 丝杠的设计与校核 30

5.1.1 抬背丝杠尺寸的设计 30

5.1.2 抬背丝杠的强度校核 30

5.1.3 曲腿丝杠的尺寸设计 31

5.2 插杆轴的设计和校核 32

5.3 抬背机构中的零件的设计和校核 33

5.4 曲腿机构中零件设计与校核 35

5.5 本章小结 37

第6章 多功能床的PRO ENGINEER建模与仿真 38

6.1 PRO/ENGINEER建模 38

6.2 PRO/ENGINEER仿真 42

6.3 本章小结 43

第7章 设计总结 44

7.1 方案的评价与成本的估算 44

7.2 多功能床的主要优点 44

7.3 设计中存在的问题和改进建议 45

致谢 46

参考文献 47

附录： 48

外文资料与中文翻译 48