文档包括:

Word版说明书一份，共33页，约12000字

 

CAD版本图纸，共9张

 

目  录

第一章 绪论…………………………………………………………………………1

第二章 执行方案的设定……………………………………………………………3

2.1对执行方案的要求 ……………………………………………………………3

2.2拟定执行方案 …………………………………………………………………3

第三章 左右移动运行机构的计算…………………………………………………7

3.1定传动方案…………………………………………………………………… 7

3.2 设计车轮与轨道………………………………………………………………7

3.3 运行阻力矩的计算 ……………………………………………………………9

3.4选择电动机…………………………………………………………………… 11

3.5 传动比的分配 ……………………………………………………………… 14

3.6传动装置的运动及动力参数计……………………………………………… 16

3.7 齿轮齿条的传动设计…………………………………………………………17

3.8 齿轮与齿条的尺寸精度 …………………………………………………… 19

3.9 平键连接及校核………………………………………………………………20

3.10联轴器的选择 ………………………………………………………………21

第四章 边部检测装置设计 ……………………………………………………… 22

4.1选择电动机……………………………………………………………………22

4.1.2电动机功率选择……………………………………………………………22

4.1.3电动机型号选择……………………………………………………………22

4.2各级传动比分配和传动系统参数计算………………………………………23

 4.2.1各级传动比分配……………………………………………………………23

 4.2.3传动系统的运动和动力参数计算…………………………………………23

 4.3开式齿轮传动设计……………………………………………………………24

 4.3.1对齿轮齿条的要求…………………………………………………………25

 4.3.2齿轮齿条设计计算…………………………………………………………26

 4.3.3齿轮齿条尺寸精度…………………………………………………………27

 4.4减速器的选择…………………………………………………………………27

 4.5联轴器的选择…………………………………………………………………27

总结…………………………………………………………………………………28

参考文献……………………………………………………………………………29

致谢…………………………………………………………………………………30