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设计名称 |
搬运机械手机构与控制电路设计-PLC |
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设计编号 |
C441 | |
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设计软件 |
AutoCAD, Word | |
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包含内容 |
见右侧图片 | |
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说明字数 |
22000字 | |
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图纸数量 |
见右侧图片 | |
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推荐指数 |
较高 | |
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价格： |
价格优惠中 | |
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整理日期 |
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整理人 |
小林 | |
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购买流程 |
<查看如何购买本站设计> |
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设计简介 |
文档包括:
Word版说明书一份，共75页，约22000字
CAD版本图纸，共13张
   
目录
第一章 绪论 1
1.1机械手的研究概况 1
1.2机械手发展方向 1
1.3工业机械手在生产中的应用 2
1.4本设计中研究的主要内容 3
第二章 搬运机械手的总体设计方案 4
2.1机械手的组成 4
2.2机械手基本结构的选择 4
2.3机械手的执行机构 4
2.4机械手的驱动机构 4
2.5机械手的控制方式选择 5
2.6机械手的技术参数列表 5
第三章 搬运机械手手臂各部件的设计 6
3.1机械手手部的设计计算 6
3.1.1手部设计基本要求 6
3.1.2 手部机构的选择 6
3.1.3手抓的设计计算 6
3.2腕部的设计计算 17
3.2.1腕部设计基本要求 17
3.2.2 腕部机构的选择 17
3.2.3腕部的设计计算 18
3.3臂部的设计计算 24
3.3.1臂部设计基本要求 24
3.3.2 臂部机构方案的选择 25
3.3.3臂部的设计计算 27
第四章 机身的设计计算 40
4.1机身的总体设计 40
4.2机身的升降机构设计计算 41
4.2.1手臂偏重力矩的计算 41
4.2.2升降导向立柱不自锁条件分析计算 42
4.2.3机身升降液压缸驱动力矩的计算 43
4.2.4手臂升降液压缸参数计算 44
4.3机身的回转机构设计计算 49
4.3.1机身回转液压缸驱动力矩计算 49
4.3.2机身回转液压缸主要参数 51
4.3.4机身回转液压缸螺钉的计算 52
4.3.5动片与输出轴间的连接螺钉计算 53
4.3.6机身回转液压缸筒的壁厚校核 54
4.4联接板的设计 55
4.4.1联接板的介绍及作用 55
第五章 液压驱动系统与控制电路的设计 57
5.1驱动系统设计要求 57
5.2驱动系统设计方案 57
5.3驱动系统设计 58
5.3.1分功能设计分析 58
5.3.2液压泵的确定与所需功率计算 59
5.4控制电路设计 66
参考文献 67
致谢 68
附录A 69
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部分图纸 截图 |
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说明: |
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