文档包括:

Word版说明书一份，共40页，约11000字

 

CAD版本图纸，共11张

UG三维图一份




 

 

目      录

第一章 总体方案的确定 1

1.1 课题的研究背景 1

1.2 课题研究的意义 2

1.3 课题研究的内容 3

1.3.1 并联机构介绍 3

1.3.2 并联机床设计类型的选定 3

1.3.3 并联机床结构设计的相关计算 4

1.3.4 各零部件的三维建模、装配与二维图的转化 4

第二章 并联机床结构设计相关计算 5

2.1 3-SPS伸缩式并联机床位置逆解计算与分析 5

2.1.1 3-SPS并联并联机床机械结构简介 6

2.1.2 坐标系的建立 6

2.1.3 初始条件的确立 7

2.1.4 空间变换矩阵的求解 7

2.1.5 新坐标及各轴滑块移动量的计算 9

2.1.6 并联机床杆系简化分析 12

2.2 滚动轴承的选用 20

2.2.1 基本额定载荷 20

2.2.2 滚动轴承的选择 20

2.2.3 轴承的校核 22

2.3 步进电动机的计算与选型 22

2.3.1 伺服电机转轴上总转动惯量的计算 22

2.3.2 伺服电机转轴上等效负载转矩的计算 24

2.3.3 步进电动机尺寸 27

2.4 联轴器的选用 28

第三章 并联机床三维建模、装配与出图 30

3.1 UG软件的概述 30

3.2 UG的功能 30

3.3 主要零部件的UG建模 31

3.4 零件的装配 32

3.5 二维图的处理 34

第四章 并联机床前景展望 36

4.1 引言 36

4.2 并联机床未来研究方 36

总结 38

参考文献 39

谢 辞 40