文档包括:

Word版说明书一份，共53页，约17000字

 

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一份



 

 

目     录

前言…………………………………………………………1

第1章   液压机械手总体方案设计.……………………2

1.1  总体方案的拟定…………………………………………2

1.2  总体方案的选定………………………………………3

1.3  主要参数设计校核……………………………………4

第2章  执行机构的设计………………….…….………7

2.1  机械手抓取机构设计 …………………………………7

2.2  机械手腕部设计………………………………………18

2.3  机械手臂部设计………………………………………20

2.4  机械手底座机身设计…………………………………23

2.5  回转工作台设计………………………………………25

第3章  液压驱动、控制系统的设计……………………33

3.1 液压驱动回路设计……………………………………33

3.2 控制系统方案设计……………………………………36

3.3 液压泵及液压原件选择………………………………37

3.4 驱动液压缸选择………………………………………37

参考文献……………………………………………………39

谢辞…………………………………………………………40

科技译文……………………………………………………41