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设计名称 |
超大型工件测量装置设计-测量机器人【含Proe三维图】 |
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设计编号 |
C456 | |
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设计软件 |
AutoCAD, Word | |
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包含内容 |
见右侧图片 | |
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说明字数 |
11000字 | |
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图纸数量 |
见右侧图片 | |
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推荐指数 |
较高 | |
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价格： |
价格优惠中 | |
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整理日期 |
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整理人 |
小林 | |
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购买流程 |
<查看如何购买本站设计> |
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设计简介 |
文档包括:
Word版说明书一份，共35页，约11000字
CAD版本图纸，共5张
Proe三维图一份
   
目 录
第1章 绪论 1
1.1 工业机器人在实践中的应用 1
1.1.1 工业机器人 1
1.1.2 测量机器人 2
1.2 大型工件测量现状 2
1.2.1 三坐标测量机 2
1.2.2 三维扫描仪 3
1.2.3 激光测距仪 3
1.2.4 双频激光干涉仪 4
1.3 研究内容及预期成果 5
第2章 机器人整体设计 6
2.1 机器人各部分组成 6
2.2 辅助机器人 10
2.3 电源 11
2.3.1 供电部分 11
2.3.2 监测电路 12
2.3.3 过流保护 12
第3章 测量方法 14
3.1长度测量 14
3.2直径测量 15
3.3 同轴度测量 17
3.4 轮廓测量 17
第四章 运动机构设计 19
4.1 测量头旋转 19
4.2 升降机构 20
4.2.1 机构结构 20
4.2.2 校核 22
4.3旋转机构 23
4.3.1 机构设计 23
4.3.2 校核 24
4.4行走机构 24
4.4.1 旋转电机 25
4.4.2 转向电机 26
结论 28
致谢 29
参考文献 30
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部分图纸 截图 |
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说明: |
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服，说明看哪个设计（编号）哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看. 机械毕业设计|论文 |
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