文档包括:

Word版说明书一份，共34页，约11000字

 

CAD版本图纸，共14张

SW三维图一份

 

目　录

 

前　言 1

第1章 绪论 3

1.1 智能促动器的研究动态及选题意义 3

1.1.1 国内外研究 3

1.1.2 选题意义 4

第2章 传动方案的设计 6

2.1 拟定传动方案 6

2.1.1 运动简图 6

2.1.2 分析和选择传动机构 8

2.2 选择电动机 8

2.2.1 选择电动机的类型和结构型式 8

2. 3 传动装置的总传动比与各级传动比分配 11

2. 4  促动器的运动及计算参数 13

第3章滚珠丝杠副的设计及计算 14

3.1滚珠丝杠副 14

3.2 滚珠丝杠副的设计与计算 15

3.3 滚珠丝杠副的承载能力计算 17

3.3.1滚珠丝杠副的额定动载荷 计算 17

3.3.2 滚珠丝杠副的额定静载荷 的计算 18

3.4稳定性验算 18

3.5滚珠丝杠副的轴的强度校核 19

第4章 促动器其他零件的设计 24

4.1 电动缸的设计 24

4.1.1 电动缸的特点 24

4.1.2电动缸的组成 24

4.2 促动器箱体的设计 25

结　论 27

谢 辞 28

 

参考文献 29

附　录 29

外文资料翻译 30