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第1章绪论 1

1.1电磁离合器概述 1

1.2课题背景及意义 1

1.3国内外基本研究情况 1

1.3.1 转矩测量的国内外发展现状 1

1.3.2 PLC控制系统的国内外发展现状 2

1.4课题的主要研究内容 2

第2章 PLC 可编程序控制器 3

2.1 PLC的起源和发展 3

2.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 5

2.2.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 5

2.2.2 PLC控制系统与计算机系统的比较 5

2.2.3 PLC控制系统与集散型控制系统的比较 7

2.3 PLC控制系统的组成 7

2.3.1 硬件的组成 7

2.3.2 软件的组成 10

2.4 PLC控制系统的发展趋势 13

第三章 元器件选型 15

3.1 PLC选型 15

3.1.1 输入输出（I/O）点数的估算 15

3.1.2 存储器容量的估算 15

3.1.3 控制功能的选择 16

3.1.4 机型的选择 17

3.1.5 CPU226及EM235介绍 19

3.2 I/O地址分配与扩展I/O的地址分配 19

3.2.1 本机最大I/O配置 19

3.2.2  I/O点数扩展和编址 20

3.2.3 本设计I/O地址分配表 21

3.3变频器选型 21

3.3.1 变频器介绍 21

3.3.2 变频器的调速 22

3.3.3 变频器选型原则 22

3.3.4 MM440变频器介绍 25

3.3.5 MM440 特点 25

3.3.6 MM440 控制端子介绍 27

3.4 传感器选型 29

3.4.1 传感器简介 29

3.4.2 转矩转速传感器工作原理 30

3.4.3 转矩转速传感器选型依据 31

3.5扭矩仪 33

第四章 控制系统程序设计 34

4.1程序设计说明 34

4.2 转矩调零程序设计 34

4.3测量系统控制程序设计 36

4.3.1测量系统工作流程 36

4.3.2模拟量控制编程方法 36

4.3.3转矩传感器电机控制 37

4.3.4测量过程控制程序 38

4.4 故障报警电路设计 39

第五章设计总结 43

5.1本设计研究结论 43

5.2设计存在的问题和展望 43

致谢 44

参考文献 45

附录Ⅰ 程序语句 46

附录Ⅱ CPU226接线图 49

附录Ⅲ 外文文献翻译 50

附录Ⅳ 外文文献原文 58