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设计名称 |
多用搅拌机械手设计-PLC控制 |
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设计编号 |
C600 | |
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设计软件 |
AutoCAD, Word | |
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包含内容 |
见右侧图片 | |
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说明字数 |
9200字 | |
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图纸数量 |
见右侧图片 | |
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推荐指数 |
较高 | |
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价格： |
价格优惠中 | |
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整理日期 |
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整理人 |
小林 | |
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购买流程 |
<查看如何购买本站设计> |
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设计简介 |
文档包括:
Word版说明书一份，共31页，约9200字
CAD版本图纸，共20张
   
目录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 研究目的 1
1.3 设计的主要内容 1
第2章 总体结构与设计方案 3
2.1 设计主要参数 3
2.2 搅拌机械手总体结构方案 3
2.3 搅拌机械手驱动方案确定 4
2.4 搅拌机械手控制方案确定 5
第3章 机器人本体及机械手设计 6
3.1搅拌机器底座设计 6
3.2 第一关节的设计 6
3.2.1 结构设计 6
3.2.2 回转气缸工作压力计算 7
3.2.3 上升丝杠的选型 7
3.2.4 滚动轴承的选择 8
3.3 第二关节的设计 9
3.3.1 结构设计 9
3.3.2 双活塞式气缸选型 9
3.4 第三关机的设计 10
3.4.1 结构设计 10
3.4.2 气动马达选型 10
3.5 搅拌机械手结构设计 11
3.6 搅拌机械手快换装置设计 12
第4章 气动回路系统设计 13
4.1气动回路设计 13
4.2 气动回路工作流程 13
4.3 气动回路元件选择 14
第5章 PLC控制系统设计 15
5.1 机械手动作过程分析 15
5.2 控制面板设计 15
5.3 输入输出分配设计 16
5.4 元器件选型 17
5.5 电气原理图 17
5.6 程序设计 17
总结 19
致谢 20
参考文献 21
附录Ⅰ 22
符号表 22
PLC程序 23
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部分图纸 截图 |
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说明: |
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服，说明看哪个设计（编号）哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看. 机械毕业设计|论文 |
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