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Word版说明书一份，共29页，约12000字

 

CAD版本图纸，共12张

三维图一份



 

 

目录

摘 要 1

第2章 绪论 2

2.1 课题背景及意义 2

2.2 课题国内外研究现状 2

第3章 总体设计思路 6

3.1 本设计的内容和技术参数 6

3.1.1 设计内容: 6

3.1.2 技术参数: 6

3.1.3 果实采摘方式的选择 6

3.2 基于伸缩式机械手臂的水果采摘装置的总体设计 7

第4章 采摘器的设计 9

4.1 采摘器常见种类 9

4.2 采摘器的选择 9

4.3 采摘器的设计 10

4.3.1 尺寸计算 10

4.3.2 采摘器的强度校核计算 10

4.4 软件建模 12

4.4.1 绘图软件介绍 12

4.4.2 绘图方法 12

4.4.3 采摘器效果图展示 13

第5章 关键部位的设计与分析 14

5.1 机械手臂的种类 14

5.2 机械手臂的选择 16

5.3 机械手臂的设计 17

5.3.1 尺寸计算 17

5.3.2 材料选择 17

5.3.3 强度校核 18

5.4 软件建模 20

5.4.1 绘图方法 20

5.4.2 机械手臂效果图展示 20

5.5 接收传送装置的设计 20

5.5.1 接收装置设计原则 21

5.5.2 材料选择 21

5.5.3 尺寸设计 21

5.5.4 接收传送装置效果图 21

5.6 手持固定部分的组成 22

5.6.1 手持固定部分效果图 22

总结与展望 24

致谢 25

参考文献 26