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设计名称 |
一种气动机械手设计【含SW三维图】 |
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设计编号 |
C772 | |
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设计软件 |
AutoCAD, Word | |
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包含内容 |
见右侧图片 | |
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说明字数 |
13000字 | |
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图纸数量 |
见右侧图片 | |
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推荐指数 |
较高 | |
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价格： |
价格优惠中 | |
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整理日期 |
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整理人 |
小林 | |
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购买流程 |
<查看如何购买本站设计> |
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设计简介 |
文档包括:
Word版说明书一份，共41页，约13000字
CAD版本图纸，共13张
SW三维图一份
   
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 研究内容和相关发展趋势 1
1.2.1 研究的主要内容及预计设计结果 1
1.2.2 关键问题 1
1.3 研究方法及意义 2
第2章 机械手气动系统设计 3
2.1 工作要求 3
2.1.1 气动结构分析 3
2.1.2 工作要求 4
2.1.3 动力要求 5
2.2 气动回路设计 7
2.2.1 机械手各机构的动作流程 7
2.2.2 执行信号的逻辑表达式 8
2.2.3 绘制系统逻辑原理图 9
2.2.4 绘制气控原理图 10
第3章 气缸及气动元件设计 12
3.1 机械手五个气缸的设计 12
3.1.1 气缸类型 12
3.1.2 气缸内径计算 12
3.1.3 气缸选型 13
3.1.4 气缸力验算 14
3.1.5 活塞杆直径校核 15
3.1.6 气缸耗气量 16
3.2 选择气动控制元件 17
3.2.1 气动主控换向阀的选择 17
3.2.2 行程阀的选择 17
3.2.3 手控换向阀的选择 17
第4章 控制系统设计 18
4.1 控制系统分析 18
4.1.1 控制要求 18
4.1.2 PLC动作分析 18
4.1.3 硬件系统配置 19
4.2 系统变量定义及分配 19
4.2.1 输入输出数分配 19
4.2.2 I/O分配表 19
4.2.3 I/O接线图 20
4.3 控制系统程序设计 21
4.3.1 控制流程图 21
4.3.2 控制程序 22
第5章 机械手程序仿真及分析 29
5.1 PLC程序仿真 29
5.2 结果分析 29
第6章 总结 34
致 谢 35
参考文献 36
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部分图纸 截图 |
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说明: |
如需了解本设计的具体详细信息请联系本站客服，说明看哪个设计（编号）哪个详细部分,我们将远程或截图给您观看. 机械毕业设计|论文 |
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