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目  录

摘  要 I

Abstract II

第一章  绪论 1

1.1  课题研究的目的和意义 1

1.2  国内外双前桥转向系统的研究现状 2

1.2.1 双前桥转向系统国外研究状况 2

1.2.2 双前桥转向系统国内研究状况 2

1.3 本课题的主要研究内容 3

第二章  双前桥转向的数学模型 5

2.1  双前桥转向系统概述 5

2.1.1 双前桥转向系统结构 5

2.1.2 双前桥转向系统的基本要求 8

2.2  汽车转向理论 8

2.2.1 单轴转向汽车的转向理论 8

2.2.2 多轴转向汽车的转向理论 10

2.3  双前桥转向系统摇臂机构数学模型的建立 11

2.3.1 双前桥转向系统摇臂机构的模型假设 11

2.3.2 双前桥转向系统摇臂机构模型的建立 11

2.4  双前桥转向系统转向梯形机构数学模型的建立 16

2.4.1 双前桥转向系统转向梯形机构的模型假设 16

2.4.2 双前桥转向系统转向梯形机构模型的建立 17

2.5  双前桥转向系统整体数学模型 18

2.6  本章小结 18

第三章  双前桥转向系统的优化 20

3.1  优化设计数学模型 20

3.1.1 优化设计数学模型的三要素 20

3.1.2 优化设计的Matlab函数 21

3.2  双前桥转向系统的优化 21

3.2.1 双前桥转向系统转向摇臂机构的优化模型 21

3.2.2 双前桥转向系统转向梯形的优化模型 23

3.3  双前桥转向系统的优化设计结果 25

3.4  本章小结 28

第四章  双前桥转向系统结构设计 29

4.1  转向传动机构设计总体要求 29

4.2  转向拉杆、转向摇臂、球头销的强度计算 29

4.2.1 转向拉杆强度计算 29

4.2.2 转向摇臂强度计算 32

4.2.3 球头销强度计算 34

4.3  双前桥转向系统的三维建模 34

4.3.1 双前桥转向系统转向梯形的三维建模 34

4.3.2 双前桥转向系统转向摇臂的三维建模 35

4.3.3 双前桥转向系统中连接件、紧固件的三维建模 35

4.3.4 双前桥转向系统总体结构的三维建模 36

4.4  本章小结 36

结论 38

经济性分析 39

致谢 40

参考文献 41