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目    录

摘  要 I

Abstract II

第1章  绪论 1

   1.1  课题研究的目的和意义 1

   1.2  国内外研究现状概述 2

   1.3  本课题的研究内容 5

第2章  驱动桥设计 7

   2.1  驱动桥结构方案分析 7

   2.2  主减速器设计 8

     2.2.1  主减速器的结构形式 8

     2.2.2  主减速器的基本参数选择与设计计算 9

   2.3  差速器设计 19

     2.3.1  对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 20

     2.3.2  对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 21

     2.3.3  对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 21

   2.4  驱动半轴的设计 26

     2.4.1  全浮式半轴计算载荷的确定 26

     2.4.2  全浮式半轴的杆部直径的初选 27

     2.4.3  全浮式半轴的强度计算 27

     2.4.4  半轴花键的强度计算 28

   2.5  本章小结 28

第3章  驱动桥壳的设计及有限元分析 29

   3.1  铸造整体式桥壳的结构 29

   3.2  有限元分析实现方法 30

   3.3  有限元模型的建立 30

   3.4  桥壳静力学分析 31

     3.4.1  最大垂向力工况 31

     3.4.2  最大侧向力工况 32

     3.4.3  最大牵引力工况 34

   3.5本章小结 35

第4章  制动系统设计计算 36

   4.1  制动系统主要参数数值 36

     4.1.1  同步附着系数的分析 36

     4.1.2  地面对前、后轮的法向反作用力 36

   4.2  制动器有关计算 37

     4.2.1  确定前后制动力矩分配系数β 37

     4.2.2  制动器制动力矩的确定 37

     4.2.3  盘式制动器主要参数确定 38

   4.3  制动器主要零部件的结构设计 39

   4.4  液压制动驱动机构设计计算 40

     4.4.1  制动轮缸直径d的确定 40

     4.4.2  制动主缸直径d0的确定 40

     4.4.3  制动踏板力Fp和制动踏板工作行程Sp 41

   4.5  本章小结 42

结  论 43

致  谢 44

参考文献 45