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目  录

摘  要 I

Abstract II

第 1 章 绪论 1

1.1 本课题研究的目的和意义 1

1.2 国内外研究现状概述 1

1.3 本课题主要研究内容及技术方案 3

第 2 章 转向系统总体方案设计 5

2.1 电动助力转向系统概述 5

2.1.1 电动助力转向系统的基本原理和工作特点 5

2.2 电动助力转向系统分类 6

2.2.1 转向轴助力式转向系统 6

2.2.2 小齿轮助力式转向系统 6

2.2.3 齿条助力式转向系统 6

2.3 小齿轮助力式转向系统总体设计方案 7

2.3.1 小齿轮助力式EPS总体结构方案 7

2.4 齿轮齿条转向器的设计计算 7

2.4.1 转向系计算载荷的确定 7

2.4.2 EPS系统齿轮齿条转向器的主要元件 9

2.4.3 EPS系统转向传动比 11

2.4.4 齿轮齿条式转向器的设计要求 11

2.4.5 齿轮轴和齿条的设计计算 11

2.5 本章小结 12

第 3 章 断开式转向梯形优化设计 14

3.1 转向系统的结构模型 14

3.2 理想的左右轮转角关系 15

3.3 用解析法求实际的内外轮转角关系[7] 15

3.4 转向传动机构优化设计 17

3.4.1 目标函数的建立 17

3.4.2 设计变量与约束条件 19

3.5 本章小结 20

第 4 章 转向节有限元分析 21

4.1 转向节概述 21

4.2 有限元法和ANSYS分析软件 21

4.2.1 有限元法概述 21

4.2.2 ANSYS软件介绍 22

4.2.3 ANSYS Workbench 简介 23

4.3 转向节强度分析 24

4.3.1越过不平路面工况 26

4.3.2紧急制动工况 28

4.3.3转向侧滑工况 30

4.4本章小节 32

结论 33

致  谢 34

参考文献 35