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说明书1份，共57页，约23000字左右

 

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摘  要

中国江河湖泊众多，海岸线长，航运历来是交通运输的重要方式，因此中国疏浚业对于挖泥船工作性能的要求日益增长，不仅要求生产率高，而且对于特定的工作环境，对于挖泥船也有特殊的性能要求，比如港珠澳大桥所用抓斗式挖泥船，就有自动平挖的功能要求。为了实现挖泥船疏浚航道、挖泥清污的功能，液压控驱动控制系统则是必须有的。

本文通过对各种挖泥船的学习和分析，依据抓斗挖泥船施工运行功能和操控要求，设计出了一种50立方抓斗式挖泥船抓斗液压驱动控制系统，该系统能实现抓斗的开闭，以及抓斗各种工位下的起升与下降，以及可靠制动，并具有缓冲措施；能实现回转台左右旋回以及起重臂的变幅运动；具有单独的液压马达与卷筒制动回路。起升、回转以及变幅回路均采用闭式液压系统，执行元件都选用液压马达 。

本设计考虑了抓斗式挖泥船工作过程中的各种工况，根据其工作要求，通过设计计算完成系统的设计选型。

 

关键词：抓斗式挖泥船；液压驱动控制，闭式液压系统。

 

目  录

摘  要 I

ABSTRACT II

1绪论 1

1.1挖泥船的发展现状及其前景 1

1.1.1挖泥船的应用 1

1.1.2挖泥船的分类 2

1.2 本文主要内容和结构 5

2 液压系统设计 6

2.1工况分析及功能要求 6

2.2液压系统的主要设计参数 6

2.4制定系统原理图 7

2.4.1起升机构与回转机构液压原理图设计 7

2.4.2变幅机构液压原理图的设计 8

2.4.3液压马达与卷动制动回路的设计 9

2.4.4油源部分 10

2.4.5整体系统原理图 10

2.5选择的液压系统类型 12

2.6调压方式的选择 12

2.7顺序动作的选择 13

2.8调速方式的选择 13

2.9执行元件的选择 13

3液压系统设计计算及元件选型 14

3.1起升回路的设计计算 14

3.2回转回路的设计计算 17

3.3变幅回路的设计计算 19

3.3补油回路的设计计算 22

3.4选择联轴器型号 23

3.5液压控制阀的选型 24

3.6液压辅件的计算及选型 28

3.7油箱设计 33

3.8液压控制装置的设计 36

3.9 液压泵的安装形式 36

4系统性能验算 38

4.1液压系统压力损失验算 38

4.2系统温升的验算 40

5集成块设计 43

5.1块体结构 43

5.2集成块结构尺寸的确定 43

5.2.1抓斗起升回路集成块设计 43

5.2.2抓斗开闭及液压马达制动集成块设计 46

6结束语 48

6.1总结 48

6.2展望 48

6.3心得体会 48

参考文献 50

致 谢 51