文档包括:

 

说明书1份，共38页，约13000字左右

 

CAD版本本图纸，共21张

Proe三维图一份

仿真视频一个




 

 

以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的自行小车设计

作者姓名：   专业班级：机械五班   指导老师：

摘要

本文主要针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中的项目Ⅱ：以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的无碳小车，进行机构设计上的探讨和总结。并对其进行能耗规律和稳定性的分析，使其在前进的过程中，能量消耗得更少，走得更加久远。通过小车主要组成模块的分析和设计，建立转向机构的数学模型，并使用MATLAB进行轨迹模拟，分析偏差，设置参数，优化结构。通过PROE三维建模，实现局部运动仿真，确保结构的可行性，减少加工的成本。

 

关键词：“8”字型  无碳小车  机构设计  轨迹模拟  运动仿真

 

 

目录

摘要 I

第1章  前言 1

1.1研究背景及意义 1

1.2研究状况 2

1.3技术要求 2

第2章  系统分析 4

2.1能耗规律分析 4

2.2受力系统分析 6

2.3稳定性分析 7

2.4轨迹分析 8

第3章  结构设计 10

3.1原动机构 10

3.2传动机构 11

3.3转向机构 12

3.3.1转向部分 12

3.3.2间歇部分 13

3.3.3调节部分 13

3.4驱动机构 14

3.5底板和支撑架 15

3.6整车设计 16

第4章  轨迹模拟 18

4.1基于SimMechanics的轨迹模拟 18

4.1.1SimMechanics模块和功能 18

4.1.2仿真机构分析 20

4.1.3建立仿真模型 21

4.1.4仿真参数设置 22

4.1.5仿真结果输出 25

4.2偏差分析 26

第5章  三维建模及运动仿真 27

5.1三维建模 27

5.1.1机构尺寸确定 27

5.1.2基于Proe的三维建模 28

5.2运动仿真 28

5.2.1齿轮连接的定义 29

5.2.2电机的定义 30

5.2.3测量分析 30

结论 32

致谢 33

参考文献 34