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说明书1份，共31页，约13000字左右

 

 

CAD版本本图纸，共4张

SW三维图一份





 

 

摘   要

本文在第一代排球扣、发球装置机器的基础上，对发球器改进设计并在提高排球的出球速度上进行分析。

首先对国内外排球发球机的现状进行了简单的分析和研究，在此基础上明确发球器的发球原理。接着以摩擦轮式发球器为例，针对提高其出球速度、旋转方面的特性，提出了用带传动式机构来替代摩擦轮式装置，使得排球在发出球前受力时间加长，运动更加平稳。最后对带传动结构进行力学分析，重点是排球发球的过程，即进入传送带到出球这个过程的运动速度和受力分析。

本文最后总结了带传动发球器和原有的摩擦轮发球器的差异，对进一步完善发球器装置提出了改进方案。

关键词：发球装置   带传动   出球速度   摩擦轮   力学分析

 

 

目    录

摘要 .............................. .... .... .............................................................................................. ...................I

Abstract ......................................................... ........................................................................................... II

目录 .............................. .... .... .............................................................................................. ...................III

第一章.概述 1

1.1 本课题的来源与现实意义 1

1.2 国内外排球发球器的现状 2

1.3 本文主要研究内容 5

第二章.排球发球中球的旋转和速度分析 6

2.1 排球发球中旋转球的几种现象 6

2.2 排球发球器工作原理 9

2.3 发球挡板工作原理 10

第三章.自动排球发球机的设计 14

3.1一代发球机的速度分析 14

3.2带传动分析 15

3.3两个主动摩擦轮的转速 相同时排球的速度分析 21

3.4两个主动摩擦轮的转速 不同时排球的速度分析 26

3.5两带传动传动比不为1的时候排球的速度分析 28

3.6为发球器选择 带型号及参数 29

3.7设计 带发球器装置的参数，计算排球的速度 30

3.8小结 31

第四章.总结 32

参考文献 33