文档包括:

 

说明书1份，共30页，约9400字左右

 

CAD版本本图纸，共9张






 

 

摘　要

针对现代自动化流水线设计的一种圆盘类零件自动上料机构，实现了坯料的自动上料、夹紧以及坯料的放取。整个机构装置主要由料盘，坯料、夹具，动力输送系统以及控制系统组成。零件的定位、夹紧由料盘三根导杆通过下面的齿轮传送动力实现，导杆具有初步定位与夹紧的功能，实现坯料的定位和夹紧。坯料的抓取、回放是由夹具机械手通过上下伸缩、旋转等运动实现，动力为空气，气缸为执行部件。整个设计，为了实现工件的自动上料，三个导向杆同时向内或是向外运动，保持三者的同步性，通过使用链条齿轮传动，能够高效的保证三者同步性。考虑到所坯料的实际尺寸、质量等因素，整个机构采用了气动、链轮传送以及电气控制来实现了坯料的抓取，彻底实现自动化过程。

针对今生第一次，也许是今生的最后一次设计任务，我认真的阅读了老师给的任务书，充分了解了此次的设计任务、要求，与相关的技术参数。我花费了大量的时间在网海与书海里查找了大量的资料文献。在书的海洋里，我慢慢的找到了设计的灵感，诸多的各种机械结构在脑海里闪现。确定了我的上料仓系统的物料为圆柱类零件，要求输送这些物料到指定的位置。通过逻辑分块方法逐步分部设计各个工位板块。在solidworks里逐步的模拟设计每一个工位，然后优化结构，最后确定各部分机械结构。整个设计中，动力系统采伺服电机做为动力源；料仓是由圆盘与导杆组成，机构简单，成本低廉。伺服丝杠电机推动支撑座与料仓圆盘到定位面，实现了零件的定位，之后机械手在该平面进行准确的抓取；整个系统采用PLC控制系统，控制伺服电机的运转，从而控制提升圆盘料仓到准确位置。

整篇论文中包含设计方案的概述，主体机械机构和部分机械机构动力的计算，最终选定合适的伺服电机。本设计的目的在于：可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计功能的实现，并且实现了自动化的生产目的，提高了生产效率，增加了企业的产能，降低工人的劳动强度。整个料仓的设计响应了国家提出的绿色环保的生产理念。并真实的实现这一目标！

关键词： 自动上料；夹具；料盘 

 

目  录

 

  引言 1

  第一章概述 2

  1.1 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计概述 2

  1.2 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计组成及其作用 2

    1.2.1可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的组成 2

    1.2.2可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的作用 3

  第二章总体方案设计 4

  2.1 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的关键参数 4

  2.2 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的传动方案设计 4

    2.2.1 传动方式的设计 4

    2.2.2 料盘整体的设计方案 5

    2.2.3 动力提升的设计方案 6

  2.3 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计伺服电机的选择 8

    2.3.1料仓设计伺服电机功率的选择 8

    2.3.2料仓设计滚珠丝杠行程的选择 12

 第三章可调节式链传动式盘类形状上料仓的主体结构设计 13

 3.1可调节式链传动式盘类形状上料仓设计的工装结构设计 13

  第四章 基于料仓设计的建模及装配 15

  4.1solidworks软件建模与装配概述 15

    4.1.1结构设计的基本概念 15

    4.1.2 Solidworks软件在结构设计中的作用 15

  4.2 运用Solidworks软件进行零件设计 16

  4.3运用Solidworks软件进行零件的装配 19

  图4-8 整个装配体总装图 20

  结论 21

  参考文献 22

  致谢 23