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目  录

 

第一章  轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景概述 1

1.1桁架机床上下料系统简介 1

1.2机床加工生产线系统分类 2

1.3机床加工生产线系统应用及特点 4

1.4轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统研究背景 5

1.5本文的主要的内容 6

第二章 轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动系统设计 7

2.1轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的设计关键技术参数要求 7

表2.1桁架机械手设计的关键参数表 7

2.2轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的传动方案设计 7

图2.1桁架机械手运动方案示意图 8

2.3桁架上下料系统的驱动电机选择 9

2.3轻型轴类形状零件单Z轴桁架系统的电机的选择 13

第三章 轻型轴类零件单Z轴桁架系统的夹手及驱动结构设计 15

3.1轻型轴类零件夹手部分结构设计结构 15

3.2轻型轴类零件桁架上下料驱动部分结构设计 16

3.3轻型轴类零件桁架上下料润滑结构设计 17

第四章 轻型轴类零件单Z轴桁架系统的桁架主体部分结构设计 19

4.1立柱调整结构 19

4.2横梁调整结构 20

4.3横梁安装结构 21

第五章 基于solidworks软件进行桁架系统的建模及装配 22

5.1 solidworks软件建模与装配概述 22

5.2 基于SolidWorks软件进行立柱建模设计 23

5.3运用SolidWorks软件进行零件装配 26

结  论 29

参考文献 30

致  谢 31

附  录 32