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目 录

第一章 引言 1

1.1问题分析及其对策 1

1.1.1 国家制造业的发展状况 1

1.1.2 提出问题 1

1.1.3 分析相关的问题及制定解决方案 1

1.2 本课题主要设计内容与目标 2

第二章 全液压钻机的工作原理与基本构成 3

2.1 全液压钻机自身的基本组成 3

2.2 全液压钻机的工作原理 4

第三章 设计要求及工况分析 5

3.1 任务及要求 5

3.2 原始参数值 5

第四章 拟定液压系统原理图 6

4.1 确定液压执行元件的类型 6

4.1.1 运动和负载分析 6

4.1.2 液压缸的选定 7

4.2 选择液压基本回路 8

4.2.1 调压回路 8

4.2.2 调速回路 8

4.2.3 支承油缸锁紧回路 8

4.2.4 行走系统 8

4.3 液压回路的合成 9

第五章 液压系统性能参数的确定 11

5.1 液压泵的选用 11

5.2 电动机的选用 11

5.3 液压阀的选用 12

5.3.1 单向阀的选择 12

5.3.2 换向阀的选用 13

5.3.3 压力阀的选择 13

5.3.4 流量控制阀的选用 14

5.4压力表开关的选择 14

5.5 液压油的选择 14

5.6 联轴器的选择 15

5.7 油箱的设计 16

5.7.1油箱的大致外形尺寸及有效容积的确定 16

5.7.2 滤油器的选择 17

5.7.3 空气滤清器的选择 18

5.7.4 液位计的选择 18

5.7.5 确定油箱各板尺寸和附件安装位置 19

5.8 设计液压机的油管 24

5.8.1 设计确定钢管的管径 24

5.9 胶管的选择 25

第六章 液压系统性能的验算 27

6.1 液压系统的压力验算 27

6.2 系统的温升验算 27

6.3 液压系统的效率的检查 28

第七章 液压钻机的PLC控制系统的设计 30

7.1 PLC的特点及应用 30

7.2全液压钻机的PLC控制系统的方案设计 30

7.3液压钻机的控制电路与PLC型号选定 31

7.3.1液压钻机的控制电路设计 31

7.3.2 PLC型号选定 33

7.4 关于液压PLC本身控制程序的设计 34

7.4.1整个系统的基本设计 34

7.5液压钻机PLC的运行程序、调试及监控 37

7.5.1液压钻机PLC的程序运行 37

7.5.2液压钻机PLC系统的动态调试工作 37

总结 38

参考文献 39

致谢 40