文档包括:

 

说明书1份，共31页，约7500字左右

 

CAD版本本图纸，共4张






 

 

摘要

本设计是关于车床的机械手设计，在日常工作生产中机械手的运用是非常广泛的可以说是一种必不可少的科技产品,机械手是一种模仿人手的结构而设计的一种零件,在日常工作中它可以根据人们发送的指令来完成一系列的工作，所以它的灵活度十分的高运用很广泛。与此同时，也说明了工业机械手可以完成人们完成不了或者很危险的工作，比如，工业机械手可以代替人们做一下复杂精密的工作，这不仅可以减少

失误,还可以大大提高了工作的效率,有利于社会更快的发展，与此同时，比如一些很危险的工作，比如在车床上切钢板，如果让人工来操作，那么就会显的很危险，所以这时候让机械手来代替人工那么危险系数会大大的降低，所以机械手的运用必不可少。工业生产的大型工件的运用和操作，此时人工来操作的话会很困难，但是如果编写程序让机械手来操作那么工人只要按一下按钮就可以轻松的操作机械手来完成一系列复杂的工作了。与此同时，对于一些十分严酷的环境，如果人工操作的话会显十分的。更现实的优势,具有广阔的应用前景。流水线车床生产是未来生产行业的一个必然的趋势，如果把机械手运用到这个领域中那么就会大大降低工作时间，大大提高工作效率，所以在目前的这个领域里，对于机械手的开放利用，是一个重大的商机，更是一个大的趋势，因为在目前的生产环境，该产品是必不可少的设备。所以就这点来说，我国要大力发展机械电子方面，这个领域在未来有着不可替代的作用，如果大力发展了这个专业那么我国未来的机械电子行业，各种高科技行业都会有着更有力的发展。另一方面人才是这个领域的核心，所以

要大力培养相关方面的人才才有可能让我国在这个领域里越来越强大。并且通过发展自己的国家研究和开发，使其可成为机械行业的良好发展动力。

对于这个设计来说，手的设计是关键中的关键，人类的手可以完成大量超凡复杂的工作，所以我们所制作的机械手也要这个方面的能力，有着超高的灵活度，那么机械手就可以完成一系列大量的工作，而且还进一步的开发了电子机器人可以执行许多操作。只有本发明，谁是从繁重的劳动中逐渐的工对于人类来说无法完成或者危险的工作，那么机械手是一个很好的代替。让更多的人解放出来了，加入了许多机械电子零件的部分，不仅减少了人力，还大大缩小了工作的时间，对于一个企业来说这个方面的创新不仅可以节约成本还可以提高效率，真是两全其美。我相信大部分的工厂都愿意做这件事情。因为这时不仅节省了时间，同时也降低了企成本。

这个主题的汽车计算机辅助设计技术的应用,机械和液压原理设计的总体方案设计,已经清楚的坐标机械手和自由形式和机械手的技术参数。和设计夹紧机械手手结构,结构手腕、手臂结构。所以它可以执行实际生产自动上料运动,根据满足生产力的需求是机械手的运动速度。

 

关键词：机械手；手部设计；结构设计；CAD

 

目 录

 

第一章 前言 1

1.1工业机械手的分类 1

1.2轮胎夹持机械手的设计背景 2

1.3轮胎夹持机械手的组成及作用 2

1.3.1组成 2

1.3.2作用 5

1.4毕业设计章节内容 6

第二章 轮胎夹持机械手的传动系统设计 7

2.1轮胎夹持机械手的设计关键技术参数 7

2.2传动方案设计 7

2.2.1原理设计 7

2.2电机的选择 8

2.2.1 电机的功率选择 8

2.2.2电机的品牌及型号确定 11

第三章 轮胎夹持机械手的主体部分结构设计 13

3.1机器人连接部分基座的结构设计结构 13

3.2轮胎夹持机械手手指部分的结构设计 15

3.2.1手指的结构 15

3.2.2手指内部压力传感器的设计 17

第四章 基于solidworks软件进行轮胎夹持机械手的建模及装配 20

4.1 solidworks软件建模与装配概述 20

4.2 运用SolidWorks软件进行零件设计（以伺服滑台的零件中的一个为例） 20

4.3运用SolidWorks软件进行零件装配 23

毕业设计感想 28

致谢 29

参考文献 30