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说明书1份，共58页，约15000字左右

 

CAD版本本图纸，共4张








 

 

摘要

本文首先综述了国内外在制作钉排、自动挂胶方而的研究成果，对于现阶段各类钉排制作方法的利弊进行了分析。为了降低成本，对自动装配技术的现状和发展进行了分析后，决定利用现有技术设计一种简单的自动排钉机构。在现有的各类研究成果的基础上，提出了自动平铺式排钉的方法，因为在实际生产钉排过程中，平铺式挂胶方法是一种行之有效的方法, 可有效弥补其它方法存在的不足。这种钢钉平铺式排列的方法为后续平铺式挂胶工作提供了方便。在此，对此方法的原理、制作过程进行了详细的说明。针对自动排钉机构设计了传动系统。

钢钉种类繁多，针对各类钢钉钉排的制作方法也不同，通过对钢排的生产特点的分析，运用相对运动原理及钢钉自身的重力特性针对某种具有代表性的钢钉（3×50mm），提出了一种在生产过程中钢钉自动排列的新技术。这种新的排钉方式是利用机械动力和钢钉自身重力，使钢钉在滑道上自动平铺排列，以便在后续工序中，完成挂胶质量良好的平铺式挂胶，实现高质量钉排的制作。本文提出了两种设计方案，两个方案各有特点，最后从中选取一个最优方案。

 

关键词：钢钉；自动装配技术；排列 

 

 

目录

摘要 I

Abstract II

 

第1章 绪论 1

  1.1课题背景 1

    1.1.1排钉的类型 1

    1.1.2排钉的生产方式 2

    1.1.3排钉的生产特点 2

  1.2装配自动化简介 2

    1.2.1 装配自动化的概念 3

    1.2.2 装配自动化系统的类型和选择 3

    1.2.3 装配自动化系统应具备的条件 4

    1.2.4 国外装配自动化发展概况 6

  1.3 本文主要研究内容 7

第2章 自动供料及输送添加的方案设计 8

  2.1 机械加工自动化的三种形式 8

  2.2不宜采用自动供料的情况 8

  2.3供料器的选择 9

    2.3.1供料器的选择原则 9

    2.3.2常见供料器的选择 10

第3章 给料传动机构的设计 13

  3.1传动装置的选择原则 13

    3.1.1传动装置在机器中的应用 13

    3.1.2传动装置的分类 14

    3.1.3传动方案的确定 14

  3.2  电动机的选择 16

 

 

第4章 方案一的设计及计算 18

  4.1供料器的确定 18

  4.2电动机的确定 19

  4.3减速器传动零件设计计算 19

    4.3.1齿轮模数的初步计算 20

    4.3.2计算齿轮的具体结构尺寸 22

    4.3.3初算轴径 24

第5章 方案二的设计及计算 25

  5.1供料器的确定 25

  5.2电动机的确定 26

  5.3减速器传动零件设计计算 28

    5.3.1减速箱传动比的分配 28

    5.3.2传动系统的动力和运动参数计算 29

    5.3.3高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 31

    5.3.4低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 36

  5.4低速输出轴的设计计算 43

    5.4.1轴材料的选择 44

    5.4.2按扭转强度估算最小轴径 44

    5.4.3设计轴的结构 44

结  论 50

致  谢 51

参考文献 52