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word说明书一份，共24页，约11000字

 

CAD版本图纸，共10张

 

目  录

 

 

    摘要……………………………………………………………………………1

    关键词…………………………………………………………………………1

    1  引言…………………………………………………………………………………2

    2  汽车AFS系统的国内外研究现状…………………………………………………2

3  自适应前大灯研究的意义…………………………………………………………4

4  汽车自适应大灯系统总体设计……………………………………………………5

    4.1  汽车AFS系统的结构组成与基本功能……………………………………5

    4.2  汽车AFS系统的基本原理…………………………………………………7

    4.3  汽车AFS系统建模………………………………………………………8

        4.3.1  线性二自由度汽车模型…………………………………………8                                         
    4.3.2  前大灯光轴水平方向模型………………………………………9      

        4.3.3  步进电机模型……………………………………………………10

        4.3.4  前大灯光轴垂直方向调节模型…………………………………10

    4.4  PID控制……………………………………………………………………11

    4.5  云模型控制………………………………………………………………13

5  汽车AFS控制系统硬件电路设计…………………………………………………14

    5.1  STC12C5A60AD单片机 ……………………………………………………14

    5.2  车速信号调理电路 ………………………………………………………14

        5.3  方向盘转角信号调理电路 ………………………………………………15

    5.4  步进电机驱动电路 ………………………………………………………16

    5.5  电源及断电保护电路 ……………………………………………………17

6  汽车AFS控制系统软件设计…………………………………………………… 17

    6.1  系统软件功能分析………………………………………………………17

    6.2  系统软件设计……………………………………………………………17

7  结论………………………………………………………………………………19

参考文献………………………………………………………………………………19

致谢……………………………………………………………………………………20

    附录……………………………………………………………………………………20

 

 

汽车自适应前大灯控制系统设计

  

    摘  要：本设计主要完成以传感器作为检测器并通过软件的设计实现适时地对前大灯灯光调节，从而实现对汽车灯光的自适应控制。这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用，并且设计了控制系统的硬件电路设计，通过传感器检测到车速和方向盘转角、车身高度的变化，把信号输入单片机中通过程序控制步进电机执行元件的动作。步进电机的实际转动位置通过位置传感器反馈给ＭＣＵ，ＭＣＵ根据步进电机目标位置与实际位置之差发出调节修正指令，完成调光过程。此设计能免去驾驶员对灯光的反复操作。提高了驾驶安全性和舒适性，减少由于驾驶员对灯光操作及灯光的阴影区所带来的交通事故，也大大提高了汽车前大灯运行的可靠度。

关键词：汽车；自适应；控制；