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Word版说明书一份，共29页，约9600字

 

CAD版本图纸，共10张







 

 

橡胶成形件自动修剪机夹具及传动部分的设计

 

摘要：随着橡胶密封圈的大批量生产，对橡胶成形件自动修剪机的需求也跟着扩大。因而对加工效率提出很高的要求，全自动橡胶修剪机就是为满足市场需求而设计的。本课题是橡胶成形件自动修剪机夹具及传动部分的设计，包括机械手的设计，自动上料、下料机构设计，自动切削部分设计。在夹具部分设计中，分析了两种方案，一种是采用机械夹紧方法，另一种是采用气体负压夹紧。考虑多种因素采用了气体负压夹紧。夹具设计合理，精度合适。在传动部分，传动方式采用了带传动，方案结构简单，成本低。在机械手的设计过程中分析到机械手末端两种方式，采用了一个气爪一个电磁铁的方案。在传感器的设计部分中，采用了光电传感器和电磁式传感器。本课题设计的夹具及传动部分，方案合理，结构紧凑。完成了自动修剪机夹具及传动部分设计指标要求。设计的机器能够完成切削范围：?20—?50，切削效率：15-20个/分钟。这种橡胶成形件自动修剪机的大量生产，能够提高加工效率，增加利润。

 

关键词：密封圈；修剪机；夹具；传动

 

目　录

1    前言………………………………………………………………………………1

2   课题方案论证……………………………………………………………2

2.1  橡胶密封圈的分析…………………………………………………………2

2.2  夹具部分方案…………………………………………………………………2

2.3  传动部分设计………………………………………………………………2

2.3.1 自动上，下料部分的方案………………………………………………………2

2.3.2 自动切削部分的方案……………………………………………………………3

3   夹具部分的设计……………………………………………………4

3.1   夹具结构的设计…………………………………………………………………4

3.2   主轴结构的设计……………………………………………………………………7

4    传动部分的设计…………………………………………………………………13

4.1   电机的选择与计算…………………………………………………………………13

4.2   带传动的设计与计算………………………………………………………………15

4.3   自动装卸料机械手设计……………………………………………………………18

4.3.1自动上料机构设计……………………………………………………………18

4.3.2机械手末端方案…………………………………………………………………19

4.3.3 旋转气缸的选择………………………………………………………………22

4.4  传感器的选择………………………………………………………………23

4.4.1 光电传感器的选择………………………………………………………………23

4.4.2电磁式传感器的选择……………………………………………………………24

4.4.3行程开关………………………………………………………………………24

4.4.4 缓冲器的选择……………………………………………………………………25

5   结论……………………………………………………………………26

参考文献……………………………………………………………………27

致谢………………………………………………………………28