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摘 要

 

本论文主要是围绕钢管打捆机的研制开发而进行介绍的。通过对国内外钢管打捆机的机械结构和打捆工艺原理的分析,提出了钢管打捆机的总体设计方案。

本论文首先介绍了钢管打捆机的国际，国内发展状况以及与其涉及的相关技术， 接着分析了国内钢管打捆包装机械存在的不足,提出了本论文所要研究的主要工作。

然后介绍了钢管打捆包装的性能要求，分析了打捆工艺，并确定了钢管打捆机的总体设计方案。

接下来具体介绍了钢管打捆机各个机械部分的设计并用PLC对系统进行控制.

最后对本论文所做的工作进行了总结，同时对打捆机系统进一步研究方向进行了展望。

关键词: 钢管打捆机;包装机械;PLC

 

目  录

 

摘  要 Ⅰ

ABSTRACT Ⅱ

第1章 绪论 1

1.1  问题的提出及研究本课题的意义 1

1.2 国内外钢管打捆包装机械研究发展现状 2

1.3  本文的内容安排 2

第2章. 钢管打捆机的总体方案设计 4

     2.1钢管打捆机包装机械的性能要求 4

2.1.1  国家对钢管包装的要求 4

2.1.2　钢管六角堆垛成形的要求 5

2. 2钢管打捆机系统的工艺流程分析 6

2.2.1　步进移管机工艺流程分析 6

2.2.2  推平机构工艺流程分析 8

2.2.3　传带机构工艺流程分析 9

2.2.4　剪带机构工艺流程分析 10

2.2.5  折带机构工艺流程分析 10

2.3 钢管打捆机的系统整体设计方案 11

2.4本章总结 14

第3章 钢管自动打捆机机械部分设计 15

3.1钢管打捆机的机械结构总体介绍 15

3.2传带机构的设计 15

3.2.1传带机构结构概述 15

3.2.2传带机构主要部件的设计 16

3.2.3传带机构总图 25

3.3剪带机构的设计 26

3.3.1剪带机构结构概述 26

3.3.2剪带机构主要部件的设计 27

3.3.3剪带机构部件总图 28

3.4管成型机构的设计 28

3.4.1管成型机构结构概述 29

3.4.2管成型机构主要部件的设计 29

3.4.3管成型机构部件总图 29

3.5折带机构设计 30

3.5.1折带机构结构概述 30

3.5.2折带机构主要部件的设计 30

3.5.3折带机构总图 31

3.6托架的设计 31

3.7打捆机总图 32

3.8本章总结 33

第4章 控制系统设计 34

    4.1可编程控制器介绍 34

4.2 PLC选型分析 34

4.3 PLC控制系统梯形图结构 36

4.4数学模型的建立 36

4.5参数计数在PLC中的实现方法 37

4.6直流电机的控制程序设计 45

4.7自动程序的设计 46

4.8手动程序的设计 48

第5章 结论与展望 50

致  谢 51

参 考 文 献 52